[实用新型]绿色机场智能飞机牵引车

权利要求书

1.一种绿色机场智能飞机牵引车，包括车身、底盘、电气及智能控制系统，其特征在于：所述车身包括平行的左、右纵梁、设于左、右纵梁之间的环形支撑梁，所述环形支撑梁对应车身前侧的位置为活动端且在活动端设有左、右活动梁，所述左、右活动梁分别支撑于左、右纵梁上且左、右纵梁与左、右活动梁之间另设有驱动机构Ⅰ，左、右活动梁的运动轨迹与左、右纵梁的长度方向垂直，所述底盘包括设于环形支撑梁上方且与其匹配的支撑转台，支撑转台对应环形支撑梁活动端的位置为开口端，支撑转台的下表面连接多个可伸缩的抬升作动筒，各抬升作动筒的下端连接有抬升架，抬升架包括左、右纵抬杆、连接于左、右纵抬杆后端之间的后抬杆、设于左、右纵抬杆前端的左、右滑动座、设于左、右滑动座上的左、右前抬杆、设于后抬杆上的后夹块、设于左、右前抬杆上的前夹块，所述左、右滑动座与左、右纵抬杆之间设有驱动机构Ⅱ，左、右滑动座的运动轨迹与左、右纵抬杆长度方向垂直，所述左、右前抬杆与左、右滑动座之间设有驱动机构Ⅲ，左、右前抬杆的运动轨迹与左、右纵抬杆长度方向平行，所述后夹块与前夹块相互对应，所述车身及底盘上另设有与电气及智能控制系统连接的供电电池组。

2.根据权利要求1所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述后夹块与前夹块的数量分别为两个，两个前夹块分别固定于左、右前抬杆上，前、后夹块的相对面为与飞机前轮轮周面匹配的圆弧面。

3.根据权利要求1所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述支撑转台的下表面均匀设有多个滚轮组件，所述环形支撑梁上设有对应滚轮的环形凹槽，以使支撑转台能在环形支撑梁上沿环形凹槽旋转。

4.根据权利要求1所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述左、右纵梁的前部设有对应左、右活动梁的滑槽Ⅰ，所述驱动机构Ⅰ由固定在滑槽Ⅰ上方的左、右纵梁上表面的丝套Ⅰ、穿设于丝套Ⅰ中的丝杠Ⅰ组成，所述丝杠Ⅰ两端支撑于左、右活动梁上且一端连接有驱动电机Ⅰ；

或者，所述左、右纵梁的前部设有对应左、右活动梁的加宽支撑座，所述左、右活动梁上设有与加宽支撑座配合的滑轨结构Ⅰ，左、右活动梁通过滑轨结构Ⅰ沿加宽支撑座滑动，所述驱动机构Ⅰ由与加宽支撑座固定连接的驱动电机Ⅰ、固定于驱动电机Ⅰ输出轴上的齿轮Ⅰ、设于左、右活动梁上且与齿轮Ⅰ啮合的齿条结构Ⅰ组成。

5.根据权利要求1所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述左、右活动梁的相对端设有公母插接件Ⅰ，在左、右活动梁相向运动至终点时，通过公母插接件Ⅰ连接为一体。

6.根据权利要求1所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述左、右滑动座分别由座体、设于座体侧方的滑动杆组成，所述左、右纵抬杆的前端设有对应座体的凹槽，所述凹槽宽度大于前夹块的宽度；

所述驱动机构Ⅱ由固定在滑槽Ⅱ上方对应的左、右纵抬杆上表面的丝套Ⅱ、穿设于丝套Ⅱ中的丝杠Ⅱ组成，所述丝杠Ⅱ两端支撑于滑动杆两端且一端连接有驱动电机Ⅱ；或者，所述滑动杆上设有与滑槽Ⅱ配合的滑轨结构Ⅱ，所述驱动机构Ⅱ由与固定在滑槽Ⅱ侧方的驱动电机Ⅱ、固定于驱动电机Ⅱ输出轴上的齿轮Ⅱ、设于滑动杆上且与齿轮Ⅱ啮合的齿条结构Ⅱ组成。

7.根据权利要求6所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述座体中设有水平插槽，座体上表面设有与水平插槽相通的避让口，所述座体背向滑动杆侧设有与水平插槽相通的侧开口，所述左、右前抬杆的一端插入座体的水平插槽中，驱动机构Ⅲ为固定在座体上表面的液压推杆，液压推杆的伸缩杆端部设有连接件，连接件的下端穿过避让口与左、右前抬杆连接，所述液压推杆的推动行程方向与左、右纵抬杆长度方向平行，左、右纵抬杆对应座体的侧开口位置设有空腔，左、右前抬杆对应座体的侧开口位置设有在液压推杆推动作用下插入所述空腔的凸块。

8.根据权利要求1所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述左、右前抬杆的相对端设有公母插接件Ⅱ，在左、右前抬杆相向运动至终点时，通过公母插接件Ⅱ连接为一体。

9.根据权利要求1所述的绿色机场智能飞机牵引车，其特征在于：所述车身的壳体对应左、右活动梁侧设有U形避让缺口，所述前、后夹块在水平方向上位于U形避让缺口的避让范围内。