[实用新型]悬崖传感器和扫地机器人

说明书

本实用新型公开一种悬崖传感器和扫地机器人，其中，悬崖传感器包括：外壳，所述外壳包括一端具有敞口的壳本体以及与所述壳本体连接并位于所述敞口处的密封件；盖体，所述盖体与所述外壳可拆卸连接并盖合于所述敞口处，所述盖体与所述密封件抵接并与所述外壳配合形成容置腔，所述盖体或所述外壳上设置有出线口；发射器和接收器，所述发射器和所述接收器安装于所述盖体并位于所述容置腔内；导线，所述导线电连接所述发射器和所述接收器，所述导线由所述出线口穿出；以及封装件，所述封装件包裹所述导线并填充于所述出线口。本实用新型技术方案实现悬崖传感器防尘、防水及水雾生成等效果，防止功能失效以及延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，特别涉及一种悬崖传感器和扫地机器人。

背景技术

目前市场上扫地机器人都配有悬崖传感器，用于防跌落检测。

现有的悬崖传感器一般采用一个红外发射传感器和一个红外接收传感器，配合平面镜片组合而成。一般包括壳体，封盖和骨架，骨架上安装有红外发射传感器和红外接收传感器，封盖与壳体通过固定连接使骨架置于壳体内。

上述传感器即为目前市场上通用的悬崖传感器，这种传感器的壳体与封盖之间固定连接，壳体与封盖之间存在间隙，非密封结构，且红外发射传感器与红外接收传感器的接线均从专门留有的出线口接出与控制器连接，也未作密封处理。这种非密封结构的悬崖传感器长期使用，会导致水汽和灰尘从缺口和间隙进入，从而使传感器的引脚和接线生锈腐蚀，导致传感器防跌落功能失效。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种悬崖传感器，旨在解决传统悬崖传感器不防尘，不防水造成的传感器功能失效以及使用寿命短问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的悬崖传感器，包括

外壳，所述外壳包括一端具有敞口的壳本体以及与所述壳本体连接并位于所述敞口处的密封件；

盖体，所述盖体与所述外壳可拆卸连接并盖合于所述敞口处，所述盖体与所述密封件抵接并与所述外壳配合形成容置腔，所述盖体或所述外壳上设置有出线口；

发射器和接收器，所述发射器和所述接收器安装于所述盖体并位于所述容置腔内；

导线，所述导线电连接所述发射器和所述接收器，所述导线由所述出线口穿出；以及

封装件，所述封装件包裹所述导线并填充于所述出线口。

可选地，所述密封件包括封盖部和套设部，所述封盖部抵接于所述敞口，所述套设部套设于所述外壳的外部，并位于所述外壳具有敞口的一端。

可选地，所述密封件与所述壳本体一体注塑成型。

可选地，所述壳本体包括基板以及环绕基板的侧板；所述基板凸出有两个凸透镜结构，所述发射器和所述接收器分别与一所述凸透镜结构对应。

可选地，所述外壳为透明材料，且所述凸透镜结构与所述基板一体成型。

可选地，所述壳本体远离敞口的一端还设有贯穿所述基板和所述侧板的通槽，所述通槽位于两所述凸透镜结构之间，所述通槽内嵌设有挡光板。

可选地，所述挡光板与所述外壳一体注塑成型。

可选地，所述盖体包括盖本体和与所述盖本体连接的锁紧部，所述壳本体的外壁上设置有连接部，所述盖本体封盖所述敞口，所述锁紧部和所述连接部可拆卸连接。

可选地，所述盖体还包括安装板，所述安装板与所述盖本体可拆卸连接，所述发射器和接收器固定于所述安装板上。

本实用新型还提出一种扫地机器人，所述扫地机器人包括机器人主体和安装于所述机器人主体的控制模块，所述控制模块包括上述任意实施例所述的悬崖传感器。