[实用新型]一种电缆牵引装置

权利要求书

1.一种电缆牵引装置，其特征在于，包括工作台以及在所述工作台上沿第一水平方向依次布置的第一牵引组件、第二牵引组件和电缆卷筒组件；

所述第一牵引组件包括第一安装架、第一气缸和第一电缆牵引辊，所述工作台上沿第二水平方向间隔设有两组竖直导轨，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向，所述第一安装架的两端分别与两组所述竖直导轨滑动连接，所述第一气缸分别与所述第一安装架和所述工作台连接，所述第一电缆牵引辊沿第二水平方向可转动的设置在第一安装架上；

所述第二牵引组件包括第二安装架、第二气缸和第二电缆牵引辊，所述工作台上沿第二水平方向设有一组水平导轨，所述第二安装架与所述水平导轨滑动连接，所述第二气缸分别与所述第二安装架和所述工作台连接，所述第二电缆牵引辊沿竖直方向可转动的设置在所述第二安装架上，两根所述第二电缆牵引辊沿第二水平方向并列设置；

所述电缆卷筒组件包括第三安装架、伺服电机和卷筒主体，所述第三安装架设置在所述工作台上并且位于所述第二安装架远离所述第一安装架的一侧，所述卷筒主体沿第二水平方向可转动的设置在所述第三安装架上，所述伺服电机设置在所述第三安装架上，所述伺服电机的输出轴与所述卷筒主体的转轴连接。

2.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述第一电缆牵引辊的两端均设有限位板。

3.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述第一电缆牵引辊和第二电缆牵引辊的表面均设有橡胶层。

4.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述卷筒主体的圆周表面设有环形限位槽。

5.根据权利要求1所述的电缆牵引装置，其特征在于，所述电缆牵引装置还包括电源组件，所述电源组件设置在所述工作台上并且分别与所述第一气缸、第二气缸和伺服电机连接。