[实用新型]一种生物有机肥用自动码垛装置

说明书

本实用新型公开一种生物有机肥用自动码垛装置，包括底座、横移机构、设置在所述横移机构上的升降柱、升降台、设置在所述升降台上的自动码垛组合；所述自动码垛组合包括旋转气缸、安装座、前进气缸、行程腔、抵接座、摆动机构和定位开关；通过横移机构和升降柱协同作用，实现对有机肥的搬运，配合定位开关对有机肥的位置检测，从而实现自动定位，并且利于码垛后减小有机肥之间的缝隙，提高有机肥垛堆的稳定性，通过前进气缸、抵接座和摆动机构的配合，利用前进气缸伸长将抵接座与有机肥推出，随后通过摆动机构下降，并抵接有机肥的侧面，此时前进气缸收缩并收回抵接座，从而使得有机肥与抵接座脱离，实现快速码垛，提高码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及有机肥生产技术领域，具体涉及一种生物有机肥用自动码垛装置。

背景技术

有机肥主要来源于植物和动物，是施用于土壤以提供植物营养为其主要功能的含碳物料，有机肥所含营养物质比较全面，它不仅含有氮、磷、钾，而且还含有钙、镁、硫、铁以及一些微量元素，不仅能为农作物提供全面营养，而且肥效长，可增加和更新土壤有机质，促进微生物繁殖，改善土壤的理化性质和生物活性，是绿色食品生产的主要养分。现有的有机肥生产企业，其有机肥装袋以后需要人工进行搬运到存放地点堆放，这种方式，堆放比较散乱，浪费空间，且不能实现自动控制，并且有机肥重量大，人工搬运和码垛效率低，生产效率低，并且垛堆不整齐，容易倒塌。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有自动定位、垛堆稳定性好、结构简单和码垛效率高的生物有机肥用自动码垛装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种生物有机肥用自动码垛装置，包括底座，设置在所述底座上的横移机构，设置在所述横移机构上的、为对称设置的两个升降柱，设置在所述升降柱之间的升降台，设置在所述升降台上的自动码垛组合；所述自动码垛组合包括旋转气缸，设置在所述旋转气缸上的安装座，设置在所述安装座内部一端的前进气缸，设置在所述安装座另一端的行程腔，设置在所述行程腔上端的、并与所述前进气缸活动端固定的抵接座，设置在所述前进气缸上的摆动机构，以及设置在所述安装座远离前进气缸的一侧上的、为矩形阵列设置的四个定位开关。

作为优选，所述摆动机构包括壳体，设置在所述壳体内的步进电机，设置在所述步进电机输出轴上的第一同步轮，设置在所述第一同步轮上的同步带，设置在所述同步带上的第二同步轮，设置在所述第二同步轮上的、并与所述第二同步轮同轴的转动轴，设置在所述转动轴两端的、并与所述壳体固定的第一轴承，设置在所述转动轴两侧的摆动臂，以及设置在所述摆动臂末端的挡板。

作为优选，所述横移机构包括横移电机，设置在所述横移电机一端的横移丝杠，以及与所述横移丝杠对应配合的、并与所述升降柱固定的横移螺母。

作为优选，所述横移电机与所述横移丝杠之间设置有第一联轴器。

作为优选，所述升降柱包括立架，设置在所述立架内的升降丝杠，设置在所述升降丝杠顶部的升降电机，以及与所述升降丝杠对应配合的、并与所述升降台固定的升降螺母。

作为优选，所述升降电机与所述升降丝杠之间设置有第二联轴器。

作为优选，所述底座的侧面设置有防潮架。

本实用新型技术效果主要体现：通过横移机构和升降柱协同作用，实现对有机肥的搬运，配合定位开关对有机肥的位置检测，从而实现自动定位，并且利于码垛后减小有机肥之间的缝隙，提高有机肥垛堆的稳定性，通过前进气缸、抵接座和摆动机构的配合，利用前进气缸伸长将抵接座与有机肥推出，随后通过摆动机构下降，并抵接有机肥的侧面，此时前进气缸收缩并收回抵接座，从而使得有机肥与抵接座脱离，实现快速码垛，提高码垛效率；因此，具有自动定位、垛堆稳定性好、自动码垛和码垛效率高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种生物有机肥用自动码垛装置的结构图；

图2为图1的自动码垛组合的结构图；