[实用新型]一种用于管道清洗的高效智能机器人

说明书

本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一种用于管道清洗的高效智能机器人。本实用新型要解决的技术问题是不便对不同直径的管道进行清洗和不能很好的对堵塞的管道进行清理。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于管道清洗的高效智能机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有连接棒，这种清洗机构，机构简单，便于工作人员操作。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种用于管道清洗的高效智能机器人。

背景技术

管道是用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置。

现有专利(公告号：CN204018323U)公开了一种用于管道清洗的机器人，包括用于驱动整机移动的行走装置，所述行走单元的顶部转动连接机械臂，所述机械臂包括旋转支架，通过设有水平旋转装置与竖直旋转装置使清洗刷实现了上下左右四个方位的移动，随着机器人在管道中的移动，清洗刷可以一次完成管道中四个面的清洗，提高了清洗效率，避免了二次污染，整机结构紧凑，拆卸与维修方便，可以重复更换清洗。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、设计的驱动结构复杂，不便对不同直径的管道进行清洗；2、在对堵塞的管道进行清洗时，运用毛刷旋转不能很好的对堵塞的管道进行清理，造成清洗的不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于管道清洗的高效智能机器人，解决了该专利中驱动结构复杂，不便对不同直径的管道进行清洗和不能很好的对堵塞的管道进行清理的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于管道清洗的高效智能机器人，包括底座，所述底座的顶部固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有连接棒，所述连接棒的两侧均固定连接有第一支撑柱，所述第一支撑柱的外侧套接有第二支撑柱，所述第一支撑柱的内部固定安装有第三电动推杆，所述第二支撑柱的一侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧粘接有毛刷。

进一步优选的，所述连接棒远离旋转轴的一端固定连接有钻头，所述钻头的一端固定连接有安装块。

进一步优选的，所述安装块的内部开设有卡槽，所述连接棒的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的一侧固定连接有弹簧。

进一步优选的，所述弹簧的一侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽的内壁相匹配，所述卡块由金属铁材质构成。

进一步优选的，所述第一支撑柱套接在第二支撑柱的内壁，所述第一支撑柱的两侧均固定连接有限位块。

进一步优选的，所述底座的底部固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四组。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于管道清洗的高效智能机器人，具备以下有益效果：