[实用新型]一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备

说明书

本实用新型公开了一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备，包括位于两端处的提升机构，所述提升机构的相对一侧均设有动力机构，所述动力机构之间从上到下依次设有上层三倍数链传动系统、下层三倍速链传动系统和气源系统，所述上层三倍数链传动系统上均匀设有多个工位，所述下层三倍速链传动系统上均匀设有多个电源系统，所述动力机构之间从左向右依次设有下盖上料组件、上盖上料组件、自动螺丝机、缺陷检测设备、NG产品剔除机器人、NG产品转移台、下料机器人和产品收集转移设备。本实用新型中，治具通过提升机构，下降到下层三倍速链传动系统，实现治具的循环使用，多个工位可以同时进行，提高工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，具体为一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备。

背景技术

产品的组装检测属于劳动密集型产业，对用工及工人的操作熟练度有着极高的要求。实际工作中，长时间重复的高强度劳动，使工人容易出现疲劳、注意力不集中等生理情况，进而导致产品的不合格率偏高，无法在工作时间保持稳定的检测效率和质量，致使产品的统一性出现偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备，包括位于两端处的提升机构，所述提升机构的相对一侧均设有动力机构，所述动力机构之间从上到下依次设有上层三倍数链传动系统、下层三倍速链传动系统和气源系统，所述上层三倍数链传动系统上均匀设有多个工位，所述下层三倍速链传动系统上均匀设有多个电源系统，所述动力机构之间从左向右依次设有下盖上料组件、上盖上料组件、自动螺丝机、缺陷检测设备、NG产品剔除机器人、NG产品转移台、下料机器人和产品收集转移设备，所述下盖上料组件、上盖上料组件、自动螺丝机、缺陷检测设备、NG产品剔除机器人、NG产品转移台、下料机器人和产品收集转移设备均与对应的上层三倍数链传动系统和下层三倍速链传动系统连接。

进一步的，所述工位包括治具、阻挡机构、顶升定位系统和限位机构，所述治具、阻挡机构和限位机构均设于顶升定位系统上，且阻挡机构和限位机构均与治具配合。

进一步的，所述气源系统与阻挡机构、顶升定位系统和限位机构连通。

进一步的，所述气源系统包括多个气缸和电磁阀。

进一步的，所述电磁阀为二位五通阀。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，产品下盖通过下盖上料组件运输上料，产品上盖通过上盖上料组件运输上料，启动系统，阻挡机构上升，阻挡住治具，顶升定位系统，将治具顶升，配合限位机构，使治具固定在需求位置，下盖上料组件抓取下盖放置在对应的治具上，顶升定位系统启动，阻挡机构动作放行，上层三倍数链传动系统将工件输送到下一个工位上；此时阻挡机构和顶升定位系统动作，使其固定，上盖上料组件抓取放置在对应的治具上，自动输送到自动螺丝机所在位置，由自动螺丝机对上下盖进行自动打螺丝，打螺丝结束后，自动输送到到检测工位，由缺陷检测设备对产品进行检测，检测完成后自动放行进入缺陷剔除工位，同时进行产品据比照，如果产品有缺陷，不符合要求，将被NG产品剔除机器人剔除，放置在NG产品转移台上，如果产品没有缺陷，则直接通过缺陷剔除工位，进入到产品收集转移工位，由下料机器人把产品取出，放置在产品收集转移设备上；治具通过提升机构，下降到下层三倍速链传动系统，实现治具的循环使用，多个工位可以同时进行，提高工作的效率。

附图说明

图1为一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备的侧视图；

图2为一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备的俯视图；

图3为一种基于三倍数链的全自动产品组装检测设备中工位的结构图。