[实用新型]伺服偏心摇臂模架

权利要求书

1.伺服偏心摇臂模架，其特征在于，包括机架、用于安装第一模板的第一安装座、及用于安装第二模板的第二安装座；

在所述机架上设置有用于驱动所述第一安装座与所述第二安装座相互靠近以使第一模板与第二模板合模的第一驱动装置；所述第一安装座和第二安装座均与所述第一驱动装置固定连接。

2.根据权利要求1所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，所述第一驱动装置包括：用于带动所述第一安装座远离或靠近所述第二安装座的第一连杆机构、及用于带动所述第二安装座远离或靠近所述第一安装座的第二连杆机构；

所述第一连杆机构包括第一基座、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第一连接机构；所述第一基座设置在所述机架上；所述第一摇臂与第二摇臂通过第一转轴转动设置在所述第一基座上；所述第一连杆的一端与所述第一摇臂相铰接，另一端与所述第一连接机构铰接；所述第一安装座设置在所述第一连接机构上；所述第二连杆与所述第二摇臂相铰接；

所述第二连杆机构包括第二基座、第三摇臂、第四摇臂、第三连杆、第四连杆、第二连接机构；所述第二基座设置在所述机架上；所述第三摇臂与第四摇臂通过第二转轴转动设置在所述第二基座上；所述第三连杆的一端与所述第二连杆固定连接，另一端与所述第三摇臂相铰接；所述第四连杆的一端与所述第四摇臂相铰接，另一端与所述第二连接机构铰接；所述第二安装座设置在所述第二连接机构上；

所述第一驱动装置还包括：第五摇臂、第二驱动装置、用于安装第三模板的第三安装座、及用于驱动所述第三摇臂绕第二转轴转动的驱动机构；所述驱动机构与所述第三摇臂连接；

所述第五摇臂通过所述第二转轴设置在所述第二基座上；在所述第二驱动装置与所述第五摇臂相铰接；所述第三安装座设置在所述第二驱动装置上；在所述第一安装座与所述第二安装座同时靠近的情况下，所述第二驱动装置带动所述第三安装座朝所述第一模板与第二模板的合模面移动，以使第一模板、第二模板和第三模板配合形成一个成型腔。

3.根据权利要求2所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，所述驱动机构包括第三基座、转动盘、第五连杆、及用于驱动所述转动盘转动的电机；所述第三基座与电机均设置在机架上；所述转动盘转动设置在所述第三基座上；所述转动盘与所述电机的转轴固定连接；所述第五连杆的一端铰接在所述转动盘上，另一端与所述第三摇臂相铰接。

4.根据权利要求2所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，所述第二驱动装置包括第四基座、第六摇臂、第六连杆和第七连杆；所述第四基座设置在所述机架上；所述第六摇臂通过第三转轴转动设置在所述第四基座上；所述第六连杆一端与所述第五摇臂相铰接，另一端与所述第六摇臂相铰接；所述第七连杆的一端与所述第六摇臂相铰接，另一端与所述第三安装座相铰接。

5.根据权利要求2所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，还包括导套和导向杆；所述导套设置在所述机架上；所述导向杆滑动设置在所述导套内，且所述导向杆的一端与所述第三安装座固定连接。

6.根据权利要求2所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，在所述机架上设置有左侧板；第一连接机构包括第八连杆和第九连杆；所述第八连杆一端与所述左侧板相铰接，另一端与所述第一连杆相铰接；所述第九连杆的一端与所述第一连杆相铰接，另一端与所述第一安装座相铰接。

7.根据权利要求2所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，在所述机架上设置有右侧板；第二连接机构包括第十连杆和第十一连杆；所述第十连杆一端与所述右侧板相铰接，另一端与所述第四连杆相铰接；所述第十一连杆的一端与所述第四连杆相铰接，另一端与所述第二安装座相铰接。

8.根据权利要求6所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，在所述机架上还设置有第一导轨安装座；在所述第一安装座的底部设置有第一直线导轨；所述第一直线导轨滑动设置在所述第一导轨安装座上。

9.根据权利要求7所述的伺服偏心摇臂模架，其特征在于，在所述机架上还设置有第二导轨安装座；在所述第二安装座的底部设置有第二直线导轨；所述第二直线导轨滑动设置在所述第二导轨安装座上。