[实用新型]一种老人起卧辅助床

权利要求书

1.一种老人起卧辅助床，其特征在于，包括床架，所述床架包含上下设置的床板(1)和底板(2)，床板(1)和底板(2)之间通过支撑杆(3)连接；所述床板(1)包含固定床板(101)，所述固定床板(101)的尾端铰接有腿部辅助板(102)；所述固定床板(101)上靠近髋关节处铰接有上身辅助板(4)；所述底板(2)上设置有沿所述床架长度方向的丝杠(5)，所述丝杠(5)的一端连接有步进电机(6)，所述丝杠(5)上套设有螺母(7)，所述螺母(7)的上表面固定连接有移动凸轮(8)，所述移动凸轮(8)的前端设置有向床尾方向延伸的第一轮廓面(9)，所述上身辅助板(4)的下表面固定连接有第一驱动臂(401)，所述第一驱动臂(401)的下端抵靠在所述第一轮廓面(9)上；所述移动凸轮(8)向床头方向移动可驱动所述上身辅助板(4)向远离上床板(1)的方向转动。

2.根据权利要求1所述的老人起卧辅助床，其特征在于，所述腿部辅助板(102)铰接在固定床板(101)的尾端，所述腿部辅助板(102)的下表面设置有后曲柄(10)，所述上身辅助板(4)的下表面设置有前曲柄(11)，所述前曲柄(11)和后曲柄(10)之间连接有连杆(12)，所述固定床板(101)、前曲柄(11)、后曲柄(10)、连杆(12)构成平行四边形机构。

3.根据权利要求2所述的老人起卧辅助床，其特征在于，所述固定床板(101)的尾端上表面铰接有可向上翻转的臀部辅助板(13)，所述臀部辅助板(13)的下表面设置有第二驱动臂(1301)，所述移动凸轮(8)的中部设置有向床尾方向延伸的第二轮廓面(14)，所述第二驱动臂(1301)的下端抵靠在所述第二轮廓面(14)上，所述移动凸轮(8)向床首方向移动可驱动所述臀部辅助板(13)向远离固定床板(101)的方向转动；

所述第一轮廓面(9)包含第一倾斜段(901)和第一水平段(902)，所述第一倾斜段(901)位于第一水平段(902)的前方，所述第一倾斜段(901)向床尾方向逐渐升高；所述第二轮廓面(14)包含第二水平段(1401)和第二倾斜段(1402)，所述第二水平段(1401)位于第二倾斜段(1402)第二倾斜段(1402)的前方；所述第二水平段(1401)的长度大于等于第一倾斜段(901)的长度；所述第一水平段(902)的长度大于等于第二倾斜段(1402)的长度。

4.根据权利要求3所述的老人起卧辅助床，其特征在于，所述第一驱动臂(401)的下端安装有滚轮，所述第二驱动臂(1301)的下端安装有滚轮。

5.根据权利要求4所述的老人起卧辅助床，其特征在于，所述第一倾斜段(901)与水平面的夹角为45°，所述第二倾斜段(1402)与水平面的夹角为45°。

6.根据权利要求1所述的老人起卧辅助床，其特征在于，所述固定床板(101)的尾端左右分别设置有扶手(15)。

7.根据权利要求6所述的老人起卧辅助床，其特征在于，所述扶手(15)上设置有控制器，所述控制器与所述步进电机(6)电连接。