[实用新型]一种机器人充电桩插座组件及机器人充电桩

说明书

本实用新型涉及一种机器人充电桩插座组件及机器人充电桩，其中机器人充电桩插座组件包括：插座外壳，所述插座外壳连接有第一伸缩缓冲机构；插座底板，设有与所述插座外壳滑动适配的导向孔，所述插座底板连接有第二伸缩缓冲机构；电极，固定在所述插座底板上、所述插座外壳内，所述插座外壳设有连通所述电极的插孔，所述电极包括有第三伸缩缓冲机构。机器人充电桩包括上述机器人充电桩插座组件。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种机器人充电桩插座组件及机器人充电桩。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，机器人在各行各业扮演了越来越多的角色，为了实现机器人产品全天工作过程中无人干预。其中一个重要的环节就是机器人在缺电状态以及非工作状态需要能够自主的回到待机区域。这就要求有对应的设备支持机器人自动充电。

现有的充电桩充电瞬间容易产生高温电火花，容易造成火灾和漏电。并且现有的充电桩无法给机器人主动提供定位信息，导致机器人回到待机区域非常困难。很难做到不需要人为干预，即使机器人回到了待机位置，也还是需要人手动的进行充电对接操作。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供提出一种安全性高的机器人充电桩插座组件及机器人充电桩。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种机器人充电桩插座组件，包括：插座外壳，所述插座外壳连接有第一伸缩缓冲机构；插座底板，设有与所述插座外壳滑动适配的导向孔，所述插座底板连接有第二伸缩缓冲机构；电极，固定在所述插座底板上、所述插座外壳内，所述插座外壳设有连通所述电极的插孔，所述电极包括有第三伸缩缓冲机构。

进一步的，所述第二伸缩缓冲机构的劲度系数K₂大于所述第一伸缩缓冲机构的劲度系数K₁和所述第三伸缩缓冲机构的劲度系数K₃。

进一步的，所述第一伸缩缓冲机构包括第一导向杆和套设在所述第一导向杆上的第一弹簧，所述第二伸缩缓冲机构包括第二导向杆和套设在第二弹簧，所述第三伸缩缓冲机构包括与所述电极连接的第三弹簧。

本实用新型还提供一种机器人充电桩，包括上述的机器人充电桩插座组件。

进一步的，所述插座外壳内设置有传感器，所述传感器电连接有充电桩保护板，所述充电桩保护板电连接有继电器，所述继电器与所述电极电连接，所述传感器感应到有金属部件接近后，所述继电器打开。

进一步的，所述传感器为金属传感器，用于感应接近的机器人的金属部件。

进一步的，还包括机柜，所述机柜的底部设有绝缘胶垫。

进一步的，所述绝缘胶垫与地面之间的摩擦系数为f，所述机柜的重心与倾覆旋转点的水平方向的距离为L₁，所述机柜的重心高度为L₂，f、L1和L2之间的关系满足：f(L₁/L₂)。

进一步的，所述机柜在所述机器人充电桩插座组件所在的一面设有充电识别区域，所述充电识别区域呈“V”型张开，用于为激光雷达提供识别特征面信息。

进一步的，还包括UWB基站，用于提供位置距离信息。

本实用新型的有益效果在于：机器人的充电触片先抵持插座外壳，使得第一伸缩缓冲机构压缩，机器人的充电触片再与电极接触，使得第三伸缩缓冲机构压缩，并且插座底板还连接有第二伸缩缓冲机构，三重缓冲可以极大地减少震动，避免充电触片或机器人充电桩插座组件磨损，稳定性和安全性强；且电极连接有第三伸缩缓冲机构，可以实现电极的浮动调整，提高电极的适配性能，保证电极接触的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种机器人充电桩插座组件的结构示意图；