[实用新型]一种工业机器人用枪缆保护罩装置

权利要求书

1.工业机器人用枪缆保护罩装置，所述枪缆保护罩装置设置在工业焊接机器人(1)上，所述工业焊接机器人(1)包括支架(11)、一端固定设置在支架(11)上的机械臂(12)以及设置在机械臂(12)另一端的焊枪(13)，所述焊枪(13)上连接有若干枪缆(14)，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩固定设置于机械臂(12)表面，所述枪缆(14)保护罩与机械臂(12)表面之间形成保护空间(21)，所述枪缆(14)设置于保护空间(21)内，所述枪缆(14)保护罩设置有若干段，所述机械臂(12)由若干支臂结构(121)和位于相邻两个支臂结构(121)之间的关节结构(122)拼接而成，各所述枪缆(14)保护罩一一对应设置于各支臂上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：各枪缆(14)保护罩之间连接设置有连接罩(22)，所述连接罩(22)包括柔性波纹段(221)和位于柔性波纹段(221)长度方向两端的连接段(222)，所述连接段(222)分别与枪缆(14)保护罩的末端固定连接。

3.根据权利要求2所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩的两端形成扩口段(23)。

4.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩的内表面设置有若干枪缆(14)定位环，所述枪缆(14)定位环沿枪缆(14)保护罩的长度方向排列设置，所述枪缆(14)定位环的直径大于枪缆(14)的直径。

5.根据权利要求4所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)定位环由弹性材料制成，所述枪缆(14)定位环的表面开设有安装缺口(241)，所述安装缺口(241)的宽度小于枪缆(14)的直径。

6.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩长度方向的一侧的边沿与机械臂(12)表面铰接，所述枪缆(14)保护罩长度方向的另一侧设置有锁定结构(25)，所述锁定结构(25)与机械臂(12)表面之间固定。

7.根据权利要求6所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述锁定结构(25)包括若干沿枪缆(14)保护罩长度方向排列设置的卡钩(251)，所述卡钩(251)包括连接板(2511)和摩擦板(2512)，所述连接板(2511)和摩擦板(2512)之间形成有弯折，所述摩擦板(2512)与机械臂(12)表面相接触的表面设置有防滑垫(2513)，所述连接板(2511)与枪缆(14)保护罩之间连接有弹性条(252)，所述摩擦板(2512)与机械臂(12)侧表面抵接时，所述弹性条(252)处于被拉伸状态。

8.根据权利要求1所述的工业机器人用枪缆保护罩装置，其特征在于：所述枪缆(14)保护罩表面开设有若干散热孔(26)。