[实用新型]检测火箭弹动不平衡参数的智能中心

权利要求书

1.一种检测火箭弹动不平衡参数的智能中心，其特征在于：包括预安装装置和/或拆卸装置；

预安装装置包括齿轮存储通道（56）；在齿轮存储通道（56）中竖直放置有工艺齿轮（22）；在齿轮存储通道（56）一端设置有通道出口（57），在齿轮存储通道（56）另一端设置有推杆，用于将工艺齿轮（22）推向通道出口（57）；在通道出口（57）处一端连接有侧出口通道（58），在通道出口（57）处另一端设置有Z型侧推头（59）及角度调整齿条（60）；

当Z型侧推头（59）的一横向立板与竖直状态的工艺齿轮（22）的外端面接触，Z型侧推头（59）的另一横向立板遮挡通道出口（57）；

在Z型侧推头（59）的一横向立板与Z型侧推头（59）的另一横向之间的纵向立板用于与工艺齿轮（22）后端部接触并推动工艺齿轮（22）滚动前行；

在横向设置的侧出口通道（58）输出端纵向设置有预安装支座（61）；

在预安装支座（61）上升降设置有前V型托座（62）及后V型托座（63），用于支撑火箭弹体（16）外侧壁下端；在预安装支座（61）纵向尾端设置有后顶尖部（64），以与火箭弹体（16）的后锥度孔（20）接触；预安装支座（61）在机架总成上纵向滑动；

预安装支座（61）将火箭弹体（16）送至侧出口通道（58）输出口；

角度调整齿条（60）横向活动，用于推动套装在火箭弹体（16）上工艺齿轮（22）旋转，以使得内锥度花键孔（23）咬合在尾翼部（17）上；

在齿轮存储通道（56）中，推杆将工艺齿轮（22）推向通道出口（57）；

预安装支座（61）将前V型托座（62）及后V型托座（63）支撑的火箭弹体（16）推向侧出口通道（58）输出口；

拆卸装置包括与预安装支座（61）结构相同的输出支架（65）；在预安装支座（61）前端部铰接有摆动前锥度顶套（66）的支座，当支座变为竖直状态时，摆动前锥度顶套（66）套装前端尖部（21）上；当支座变为水平状态时，摆动前锥度顶套（66）与前端尖部（21）分离；

在输出支架（65）上设置有n型拨动机械手（69），在n型拨动机械手（69）下端对向设置有纵向活动的C型对卡（67），在C型对卡（67）后部设置有后拨板（68），在输出支架（65）前端部设置有带锥度弯曲挂杆（70）；

后拨板（68）推动工艺齿轮（22）前行离开火箭弹体（16）；

C型对卡（67）用于夹持工艺齿轮（22），将离开火箭弹体（16）的工艺齿轮（22）安装在带锥度弯曲挂杆（70）；

带锥度弯曲挂杆（70）直接或通过机械手与齿轮存储通道（56）连接。

2.根据权利要求1所述的检测火箭弹动不平衡参数的智能中心，其特征在于：在预安装装置与拆卸装置之间设置有测试装置；

测试装置包括机架总成及设置在机架总成上的动平衡主体（40）；在动平衡主体（40）外侧分别对应有上料装置（41）、打标机（43）及输出装置（44）；

动平衡主体（40），用于测试的火箭弹体（16）的动不平衡冲量参数；

上料装置（41），包括上料机械手（45），用于将火箭弹体（16）从预安装支座（61）放置到动平衡主体（40）上；

试验装置（42），作为动平衡主体（40）的一部分，用于顶接火箭弹体（16）两端并驱动火箭弹体（16）旋转测试；

打标机（43），用于在火箭弹体（16）上打标及记录动不平衡冲量参数；

输出装置（44），用于将火箭弹体（16）从试验装置（42）上输出。

3.根据权利要求2所述的检测火箭弹动不平衡参数的智能中心，其特征在于：动平衡主体（40）还包括对称且同轴设置的第一支撑部（24）与第二支撑部（25）；第一支撑部（24）与第二支撑部（25）通过中间可调连接部（26）实现传动连接。