[实用新型]一种中型全自动贴胶机

说明书

本实用新型涉及贴胶机技术领域，公开了一种中型全自动贴胶机，包括机架，设置在所述机架上的平台；载物台，用于放置待贴FPC并与所述平台活动连接；上下料组件，包括进行上下料的上料机械手和下料机械手；剥刀组件，包括设置在所述机架上并位于载物台一侧的侧板，所述侧板上依次设置有上料轴、收上膜轴和收料轴，并设置固定有接料台的剥刀，所述剥刀位于所述收料轴上方；吸头组件，包括设置在机架上的连接板，连接板上设置有吸头Z轴，吸头Z轴上设置有U轴，U轴上设置有与所述剥刀组件位置相对应的吸头。本实用新型的整体结构减小了设备的尺寸结构简单、工作可靠，也提高贴胶机的贴合效率和贴合稳定性。

技术领域

本实用新型涉及贴胶机技术领域，更具体的说，特别涉及一种中型全自动贴胶机。

背景技术

在FPC柔性电路板及液晶面板的生产中，为了防止在生产过程中表面发生划伤及露铜氧化、或者产品需要电磁屏蔽，要在产品表面贴一层覆盖膜，以达到保护和防止氧化以及电磁屏蔽的目的。对于大尺寸的、异形的胶纸、覆盖膜、屏蔽膜等的贴合，现有的大尺寸贴胶机存在尺寸偏大，效率偏慢，上下料时间过长，对某些异形胶纸贴合稳定不足等缺点，因此，有必要设计一种中型全自动贴胶机，用以弥补现有机型的不足。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题，提供一种中型全自动贴胶机，其整体结构简单、可靠也易于实现，并提高了设备的贴料效率和稳定性。

为了解决以上提出的问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种中型全自动贴胶机，包括机架、设置在机架上的壳体；还包括：设置在所述机架上的平台；

载物台，用于放置待贴FPC并与所述平台活动连接；

上下料组件，包括进行上下料的上料机械手和下料机械手，设置在所述机架上并位于载物台上方；

剥刀组件，包括设置在所述机架上并位于载物台一侧的侧板，所述侧板上依次设置有上料轴、收上膜轴和收料轴，并设置固定有接料台的剥刀；所述剥刀位于所述收料轴上方，并能在所述侧板上进行移动；

吸头组件，包括设置在机架上的连接板，连接板上设置有吸头Z轴，吸头Z轴上设置有U轴，U轴上设置有与所述剥刀组件位置相对应的吸头，所述吸头能够进行上下运动和旋转运动并具有真空吸附功能和加热功能。

进一步地，所述平台和所述载物台之间设置有Y轴导轨和Y轴直线电机。

进一步地，所述上下料组件还包括分别设置在所述载物台相对两侧的上料盘和下料盘、用于放置隔纸的左隔纸盘和右隔纸盘，所述左隔纸盘与所述上料盘并行设置，所述右隔纸盘与所述下料盘并行设置。

进一步地，所述下料机械手和上料机械手两者与所述平台之间设置有导轨和同步带。

进一步地，所述侧板上并位于接料台下方还设置有拉料系统，所述拉料系统包括第一滚轮、第二滚轮、拉料电机和拉料气缸，所述第一滚轮通过同步带连接拉料电机做旋转运动，第二滚轮通过拉料气缸带动实现转动。

进一步地，所述平台的两侧并分别位于所述上料盘和下料盘下方对称设置有所述剥刀组件；所述平台通过连接架设置有横梁，所述横梁上设置与所述剥刀组件位置相对应的吸头组件，所述连接板固定在横梁上。

进一步地，所述剥刀组件还包括中转吸盘组件，其设置在侧板上并位于所述接料台上方，能够进行上下移动并具有真空吸附功能和破真空功能。

进一步地，所述上料轴上安装有电磁刹车。

进一步地，所述U轴上还设置有与所述载物台位置相对应的Mark影像系统，用于对待贴FPC进行拍照；所述平台上并位于所述载物台的两侧对称设置有左物料影像系统和右物料影像系统，用于对待贴胶纸进行拍照定位。

进一步地，通过鼓风机穿过所述平台连接载物台。