[实用新型]一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备

说明书

本实用新型适用于管道清洗技术领域，提供了一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，包括内壁清洗机构、外壁清洗器和移动抓取机构；所述内壁清洗机构包括支撑架、限位件、第一驱动件、柔性连接件和内壁清洗器；所述限位件转动连接支撑架，且所述限位件与支撑架之间具有输送间隙，所述柔性连接件活动于输送间隙内，所述第一驱动件连接柔性连接件，且所述第一驱动件带动柔性连接件实现双向移动，所述柔性连接件上安装有内壁清洗器；所述外壁清洗器位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器环设于排气管外侧；所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器一侧；借此，本实用新型使管道内外壁清洗更干净，减少地面水垢。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，尤其涉及一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备。

背景技术

汽车制造已经成为国民经济中不可或缺的支柱型产业，针对汽车进排气管的清洗，现在通常是由工人将上一工位的半成品管从周转运输车上拿出并放入水槽中，加入洗涤剂去除表面油污，之后设备通过超声波及抖动水槽使管体内外壁杂质脱落。清洗干净后放入漂洗设备内漂洗干净，沥干。放置沥干结束后工人将半成品管规整摆放在周转运输车内并送至下一工位。由于只靠人工作业，工作强度较大，效率较低，半成品管清洗结束后地面湿滑也会让工人在搬运过程中存在安全隐患。

综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

实用新型内容

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，其可以以机器人为主导，使内外壁油污与残渣清洗更为干净，同时减少地面油污水垢，提高工人工作环境的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，包括内壁清洗机构、外壁清洗器和移动抓取机构；所述内壁清洗机构包括支撑架、限位件、第一驱动件、柔性连接件和内壁清洗器；所述限位件转动连接支撑架，且所述限位件与支撑架之间具有输送间隙，所述柔性连接件活动于输送间隙内，所述第一驱动件连接柔性连接件，且所述第一驱动件带动柔性连接件实现双向移动，所述柔性连接件上安装有内壁清洗器；所述外壁清洗器位于内壁清洗机构一侧，且所述外壁清洗器环设于排气管外侧；所述移动抓取机构安装在内壁清洗机构和外壁清洗器一侧。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述外壁清洗器两侧分别安装有清洗水箱和漂洗水箱，且所述内壁清洗机构、清洗水箱、外壁清洗器和漂洗水箱依次排列安装。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述清洗水箱的两端都设有圆孔且分别设有出水管A和出水管B，所述出水管A和出水管B分别连接水泵A和水泵B，所述水泵A和水泵B安装在清洗水箱的侧边。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述漂洗水箱与清洗水箱连接处设有固定孔，且所述外壁清洗器安装在固定孔内。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述外壁清洗器通过连接件连接第二驱动件，所述连接件包括传动器和传动带。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述内壁清洗器和外壁清洗器均为毛刷，所述第一驱动件和第二驱动件均为电机，所述移动抓取机构包括机械手A和机械手B。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述机械手A和机械手B安装在同一侧，所述机械手A一侧设有管道固定架，所述机械手B一侧设有管道沥干架，且机械手A靠近清洗水箱，机械手B靠近漂洗水箱。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述限位件为限位滑轮，且设有上下两组，所述限位滑轮两两之间为漏斗形设计。

根据本实用新型的一套高效汽车进排气管内外壁清洗设备，所述支撑架设有运动导轨，所述运动导轨活动连接过渡圆盘。