[实用新型]具有定位导向功能的PCB板输送装置

权利要求书

1.一种具有定位导向功能的PCB板输送装置，包括有机架、第一驱动机构、滑座、第二驱动机构以及PCB板拾取机构；该第一驱动机构设置于机架上；该滑座可左右来回滑动地设置于机架上，上述第一驱动机构驱动滑座于机架上左右来回滑动；该第二驱动机构设置于滑座上并随滑座滑动，且第二驱动机构的输出轴上安装有一安装板；该PCB板拾取机构设置于安装板上，上述第二驱动机构驱动PCB板拾取机构上下来回活动；其特征在于：所述滑座上设置有用于辅助第二驱动机构驱动PCB板拾取机构活动地定位导向机构，定位导向机构位于第二驱动机构的侧旁，且定位导向机构与上述安装板相连接。

2.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述定位导向机构包括有滑块、滑轨和连接板；该滑块固定于滑座上；该滑轨可滑动的设置于滑块上；该连接板设置于滑轨上并随滑轨上下滑动，且连接板的上端与安装板固定连接。

3.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构的输出轴上设有一推板，上述安装板通过螺丝安装于推板上，螺丝包括一体成型连接的螺帽和螺杆，该螺杆的下端外壁具有螺纹部，该螺杆穿过上述安装板，且螺纹部与推板螺纹连接；上述安装板的两端以螺杆为轴心可上下摆动，对应的，该螺帽与安装板之间留有供安装板摆动地活动间隙。

4.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构为电机，该电机带动滑座于机架上左右来回滑动。

5.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸，上述安装板设于气缸的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的具有定位导向功能的PCB板输送装置，其特征在于：所述PCB板拾取机构为吸盘，吸盘为两个，两吸盘间隔排布于安装板上。