[实用新型]中空雷达装置及机器人

说明书

本实用新型公开了一种中空雷达装置及机器人。该中空雷达装置包括电机组件及发射接收组件；电机组件包括定子部及转子部，定子部和转子部均具有通孔而呈环状，转子部可转动套接在定子部的外部，转子部能够相对于定子部转动；发射接收组件设置在转子部上，转子部转动时发射接收组件随转子部转动。本实用新型的中空雷达装置，当应用于机器人上时中空雷达装置可位于机器人的上下两部分之间，机器人上下两部分的连接结构可由定子部及转子部的通孔穿过，上下连接的线缆也可由通孔穿过，使得发射接收组件的扫描视角不会被机器人的连接结构及连接线缆所遮挡，能够进行360°无死角扫描，为机器人提供更全方位的障碍物信息，使得机器人的避障效果更可靠。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种中空雷达装置及机器人。

背景技术

机器人通常利用激光雷达进行建图、导航和避障。激光雷达工作时，红外发射和接收部在旋转部的带动下高速旋转，红外发射和接收部的红外发射端脉冲发射出去的红外线遇到障碍物后反射，红外发射和接收部的红外接收端接收到反射的红外线，根据发射和接收的时间差，计算出障碍物的距离，同时旋转部配有角度编码器，障碍物的角度也被获知。机器人行进中，在激光雷达的帮助下可以实现规划路线，避开障碍物。

目前，激光雷达在机器人上的应用，一般有两种布局方式：

一种是激光雷达设置在机器人顶部，这种布局方式的缺点是低矮的障碍物检测不到；

另一种是激光雷达设置在机器人比较低的位置，如设置在底盘上，这也是最常用的布局方式。然而，由于采用该布局方式的激光雷达本身需固定在机器人里，机器人的上下连接的结构或线材会遮挡激光雷达的部分视角，造成激光雷达无法进行360°扫描，无法发挥出全部作用。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种中空雷达装置及机器人，以解决激光雷达设置在机器人上较低位置时扫描视角会被遮挡的问题。

一方面，本实用新型实施例提出了一种中空雷达装置，包括电机组件及发射接收组件；电机组件包括定子部及转子部，所述定子部和所述转子部均具有通孔而呈环状，所述转子部可转动套接在所述定子部的外部，所述转子部能够相对于所述定子部转动；发射接收组件设置在所述转子部上，所述转子部转动时，所述发射接收组件随所述转子部转动。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述转子部的外部套设有电滑环，所述发射接收组件与所述电滑环电性连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述定子部上设置有电路板，所述电路板与所述电滑环电性连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括盖体，所述盖体设置在所述转子部上，所述转子部转动时所述盖体随所述转子部转动，所述发射接收组件位于所述盖体内。

根据本实用新型实施例的一个方面，还包括具有通孔而呈环状的底座，所述底座与所述定子部连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述底座的顶部设置有安装环，所述定子部的底部套设在所述安装环的外壁上。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述底座的顶部向内凹陷与所述安装环构成环状的第一安装槽，所述第一安装槽用于容纳所述转子部的底部。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述底座的顶部设置有第二安装槽，所述第二安装槽用于设置电路板。

另一方面，本实用新型实施例提出了一种机器人，包括如前述的中空雷达装置。

根据本实用新型实施例的一个方面，所述机器人的底盘通过穿过所述中空雷达装置的通孔的连接结构与机身连接。