[实用新型]注塑成型治具

权利要求书

1.一种注塑成型治具，其特征在于，包括：

基板(10)；

机械臂(20)，连接所述基板(10)，所述机械臂(20)可选择的翻转所述基板(10)；

放料装置，设于所述基板(10)的下表面，所述放料装置包括夹取组件(30)和顶推组件(40)，所述夹取组件(30)用于夹持pin针(1)，所述顶推组件(40)用于将所述pin针(1)推入模具(2)的pin针孔内以供注塑成型下壳(3)；

取料装置，设于所述基板(10)的上表面，所述取料装置包括推动组件(50)和吸附组件(60)，所述推动组件(50)用于推动所述pin针(1)，以使所述下壳(3)相对所述模具(2)产生横向移位，所述吸附组件(60)用于吸附所述下壳(3)。

2.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：所述推动组件(50)包括推平气缸(51)和第一推片(52)，所述推平气缸(51)的输出端连接所述第一推片(52)，以带动所述第一推片(52)推向所述pin针(1)。

3.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：所述吸附组件(60)包括支撑杆(61)和真空吸盘(62)，所述支撑杆(61)的一端连接所述基板(10)，另一端可缓冲的连接所述真空吸盘(62)。

4.根据权利要求3所述的注塑成型治具，其特征在于：所述吸附组件(60)还包括连接件(63)和缓冲弹簧(64)，所述连接件(63)滑动连接所述支撑杆(61)，所述真空吸盘(62)通过所述连接件(63)限位于所述支撑杆(61)滑动，所述缓冲弹簧(64)穿设于所述支撑杆(61)上，并压缩于所述基板(10)和连接件(63)之间。

5.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：所述夹取组件(30)包括夹持座(31)、夹持头和第一驱动机构(33)，所述夹持头设于所述夹持座(31)上，所述第一驱动机构(33)用于驱动所述夹持头的开合。

6.根据权利要求5所述的注塑成型治具，其特征在于：所述夹持头包括两呈平行设置的夹持块(32)，两所述夹持块(32)可于所述夹持座(31)上相对滑动，以形成闭合状和打开状，两所述夹持块(32)为闭合状时，两所述夹持块(32)之间形成与所述pin针(1)过盈配合的夹持槽。

7.根据权利要求6所述的注塑成型治具，其特征在于：所述顶推组件(40)包括第二推片(41)和第二驱动机构(42)，所述第二推片(41)可活动的设于两所述夹持块(32)之间，所述第二驱动机构(42)用于驱动所述第二推片(41)将所述夹持槽内的pin针(1)推出。

8.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：还包括用于夹持所述下壳(3)的水口(4)的夹水口装置(70)，所述夹水口装置(70)设于所述基板(10)的上表面，所述夹水口装置(70)包括第三驱动机构(71)和夹水口组件(72)，所述第三驱动机构(71)用于驱动所述夹水口组件(72)的开合。

9.根据权利要求8所述的注塑成型治具，其特征在于：所述基板(10)开设有供所述水口(4)部分穿过的定位孔。

10.根据权利要求1所述的注塑成型治具，其特征在于：还包括用于集中引线的端子组件(80)，所述端子组件(80)包括输入端口和输出端口。