[实用新型]一种双L型五轴变位机

权利要求书

1.一种双L型五轴变位机，其特征在于，包括：

转动连接在底座上的底座回转轴结构（2），所述底座回转轴结构（2）一侧转动连接有变位机A侧结构（1），另一端转动连接有变位机B侧结构（3），而变位机A侧结构（1）和变位机B侧结构（3）通过底座回转轴结构（2）进行位置转动转换；

以及在所述变位机A侧结构（1）和变位机B侧结构（3）之间的底座回转轴结构（2）侧边加装有弧光板，用以隔离弧光与人。

2.根据权利要求1所述的一种双L型五轴变位机，其特征在于，

所述底座回转轴结构（2）转动连接在底座上，并通过动力总成B（23）提供转动动力；

所述底座包含有底座连接座（24）和底座脚座（25），而动力总成B（23）安装在底座连接座（24）内部；

所述底座连接座（24）加装在底座脚座（25）上，而底座脚座（25）在远离底座连接座（24）一侧固定有多个脚座垫板（26）。

3.根据权利要求2所述的一种双L型五轴变位机，其特征在于，

所述动力总成B（23）上设有伺服电机C（241），伺服电机C（241）上连接有减速机B（245）；

所述减速机B（245）通过减速机连接座（244）固定，减速机连接座（244）在远离减速机B（245）一侧连接有动力座（243），而动力座（243）通过减速机连接板B（242）固定在伺服电机C（241）上；

在所述减速机B（245）的输出轴上固定有齿轮C（246），而底座连接座（24）上配合齿轮C（246）安装有齿轮回转支撑板（247）。

4.根据权利要求2所述的一种双L型五轴变位机，其特征在于，所述底座回转轴结构（2）在与底座连接处加装有回转支撑垫B（22），并在顶部加装有吊环（21）。

5.根据权利要求1所述的一种双L型五轴变位机，其特征在于，

所述变位机A侧结构（1）和变位机B侧结构（3）设置有相同的结构，变位机A侧结构（1）和/或变位机B侧结构（3）转动连接在底座回转轴结构（2）上，并通过动力总成C（35）提供转动动力，动力总成C（35）安装在底座回转轴结构（2）上；

所述变位机A侧结构（1）上设置有A侧第一轴（11），和设置在A侧第一轴（11）上的A侧第二轴（12）；

所述变位机B侧结构（3）上设置有B侧第一轴（31），和设置在B侧第一轴（31）上的B侧第二轴（32）。

6.根据权利要求5所述的一种双L型五轴变位机，其特征在于，

所述动力总成C（35）上设有伺服电机A（42）和减速机A（40），在伺服电机A（42）和减速机A（40）之间安装有减速机连接板A（41）；而减速机A（40）得输出轴上固定有齿轮B（39）；

所述伺服电机A（42）和减速机A（40）均安装在底座回转轴结构（2）上；

所述齿轮B（39）外侧加装有回转支撑垫C（34），位于回转支撑垫C（34）和底座回转轴结构（2）之间加装有回转安装板（38）。

7.根据权利要求5所述的一种双L型五轴变位机，其特征在于，所述底座回转轴结构（2）上加装有护板（43）。

8.根据权利要求5所述的一种双L型五轴变位机，其特征在于，

所述B侧第一轴（31）上设置有变位机腿箱B（36），而变位机腿箱B（36）顶部加装有配重块（33）；

所述B侧第二轴（32）上设置有负极地线结构B（37）。