[实用新型]一种机器人喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人喷涂装置，包括机器车厢，所述机器车厢两侧外壁的两端均通过螺栓螺接有滚轮，所述机器车厢顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有控制面板，所述机器车厢顶部外壁的另一侧通过螺栓螺接有储液箱，所述储液箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有注水管，所述储液箱顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有水泵，所述机器车厢顶部外壁通过螺栓螺接有机箱，且机箱顶部外壁通过轴承固定有安装座，所述安装座的一侧外壁通过轴承固定有驱动盘。本实用新型通过在喷涂管上设置收集罩，通过收集罩方便将喷涂管在喷涂时滴落的涂料进行收集，又通过波纹管将收集到的涂料导入收集箱中，减少了喷涂装置的原料浪费。

技术领域

本实用新型涉及机器人喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人喷涂装置。

背景技术

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

现有的机器人喷涂装置在使用时通过机械直接进行喷涂时，喷涂口会滴落大量的涂料，现有的喷涂装置并没有专门设置对滴落的涂料进行收集，从而导致原料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人喷涂装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人喷涂装置，包括机器车厢，所述机器车厢两侧外壁的两端均通过螺栓螺接有滚轮，所述机器车厢顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有控制面板，所述机器车厢顶部外壁的另一侧通过螺栓螺接有储液箱，所述储液箱顶部外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有注水管，所述储液箱顶部外壁的一侧通过螺栓螺接有水泵，所述机器车厢顶部外壁通过螺栓螺接有机箱，且机箱顶部外壁通过轴承固定有安装座，所述安装座的一侧外壁通过轴承固定有驱动盘，所述驱动盘的一侧外壁通过螺栓螺接有喷涂管，所述喷涂管的外壁套接有锥形结构的收集罩，所述收集罩的内壁通过螺栓螺接有过滤网，所述喷涂管贯穿过滤网，所述水泵分别通过管道连接在储液箱和喷涂管上。

优选的，所述收集罩的一侧外壁开设有圆口，且圆口的内壁套接有波纹管。

优选的，所述机器车厢的一侧外壁通过螺栓螺接有收集箱，所述波纹管连接在收集箱上。

优选的，所述过滤网的一侧外壁开设有两个安装口，且两个安装口的内壁均通过螺栓螺接有风扇。

优选的，所述机箱的两侧内壁通过螺栓螺接有同一个电动滑轨，且电动滑轨的内壁滑动连接有齿条，所述安装座的传动轴上套接有驱动齿轮，且驱动齿轮和齿条相互啮合。

优选的，所述机箱的内壁通过螺栓螺接有马达，且马达的输出轴上套接有主动齿轮，所述安装座的传动轴上套接有驱动齿轮，所述主动齿轮和驱动齿轮相互啮合。

优选的，所述马达、电动滑轨和水泵均通过导线连接有开关，且开关通过导线连接有控制器。

本实用新型的有益效果为：

1.本机器人喷涂装置，通过在喷涂管上设置收集罩，通过收集罩方便将喷涂管在喷涂时滴落的涂料进行收集，又通过波纹管将收集到的涂料导入收集箱中，减少了喷涂装置的原料浪费。

2.本机器人喷涂装置，通过在收集罩上设置风扇，收集涂料时通过风扇的辅助提高了收集罩收集涂料的范围，进一步减少了原料的浪费。