[实用新型]一种多功能农业机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能农业机器人，包括驱动装置、减震装置、底盘框架、保护外壳、供电装置和通讯装置，所述减震装置固定设置在所述驱动装置的上方，所述减震装置的顶部固定安装在所述底盘框架上，所述供电装置固定安装在所述底盘框架的上表面，所述供电装置的左侧设置有集成传感器，所述供电装置的右侧设置有总控制箱，所述集成传感器和所述总控制箱均固定安装在所述底盘框架上，所述总控制箱与所述集成传感器电性连接。本实用新型与传统的农机相比，通过采用电能清洁能源替代传统柴油能源，不仅实现了对农作物、大气环境零污染的效果，而且电能相对柴油更为便宜，大大节约使用成本，增加收益。

技术领域

本实用新型属于农业机器人技术领域，具体涉及一种多功能农业机器人。

背景技术

当前，我国农业机械水平相对国际水平普遍较低，自动化水平尤为不足。随着国家对农业和可持续发展的重视，新能源、自动化、农业机器人成为农业农机未来发展的主流。相对于美国的规模化、日本的精细化、荷兰的智慧管理而言，我国的国情需要我国的智能农机朝着多元化的发现发展，因此需要一款集多种功能于一体的农业机器人，使农业机器人能够适用于采摘、旋耕、土壤检测、定点播种等多种工作环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能农业机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能农业机器人，包括驱动装置、减震装置、底盘框架、保护外壳、供电装置和通讯装置，所述减震装置固定设置在所述驱动装置的上方，所述减震装置的顶部固定安装在所述底盘框架上，所述供电装置固定安装在所述底盘框架的上表面，所述供电装置的左侧设置有集成传感器，所述供电装置的右侧设置有总控制箱，所述集成传感器和所述总控制箱均固定安装在所述底盘框架上，所述总控制箱与所述集成传感器电性连接，所述保护外壳固定设置在所述底盘框体的上方，所述保护外壳的上表面安装有发射器，所述集成传感器与所述发射器电性连接，所述总控制箱的右侧设置有机械臂控制器，所述机械臂控制器固定安装在所述底盘框架上，所述底盘框架上固定设置有机械臂，所述机械臂设置在所述机械臂控制器的上方，所述保护外壳的顶部设置有顶盖，所述机械臂的一端贯穿所述顶盖设置在所述顶盖的外侧，所述总控制箱与所述机械臂控制器之间设置有录像机，所述录像机的一端通过HDMI线束电性连接有发射机，所述发射机设置在所述集成传感器的一侧，所述录像机的另一端电性连接有数传模块，且所述录像机通过网线电性连接有交换器，所述交换器设置在所述总控制箱的外侧，所述交换器通过网线电性连接有摄像头，所述摄像头安装在所述保护外壳上，所述集成传感器与所述发射机之间设置有千寻控制器，所述保护外壳上设置有天线，所述千寻控制器与所述天线电性连接。

优选的，所述驱动装置包括车轮、轮毂电机和车轮挡板，所述车轮与所述轮毂电机传动连接，所述车轮设置在所述车轮挡板的内侧。

优选的，所述减震装置包括减震器，所述减震器的底部固定安装在所述驱动装置的上表面，所述减震器的顶部固定安装在所述底盘框架上。

优选的，所述供电装置包括第一蓄电池和第二蓄电池，所述第一蓄电池与所述驱动装置和所述机械臂电性连接，所述第一蓄电池的电压为48v，所述第二蓄电池分别与所述集成传感器、所述总控制箱、所述发射器、所述机械臂控制器、所述录像机、所述发射机、所述数传模块、所述交换器、所述摄像头以及所述千寻控制器电性连接，所述第二蓄电池的电压为12v电源。

优选的，所述通讯装置包括基站、传输线和上位机，所述通讯装置与所述发射器通讯连接。

优选的，所述驱动装置和所述减震装置均设置有四组，四组所述驱动装置和所述减震装置对称设置在所述底盘框架的两侧。

优选的，所述发射器设置有两组，两组所述发射器对称设置在所述保护外壳的两侧。

优选的，所述底盘框架的一端固定设置有拖挂板，所述拖挂板上设置有定位孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：