[实用新型]一种物料台车自动下线装置

权利要求书

1.一种物料台车自动下线装置，其特征在于，具有：

料车导向轨道；

料车，能够在所述料车导向轨道滑动；

所述料车导向轨道上设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位；

所述第一工位、第三工位和第四工位均设有一个推车往复机构，所述第一工位的推车往复机构能够将料车从第一工位输送到第二工位；所述第三工位的推车往复机构能够将料车从第二工位输送到第三工位；所述第四工位的推车往复机构能够将料车从第三工位输送到第四工位；

搬运机器人，能够在所述料车导向轨道滑动并能推动料车运动。

2.如权利要求1所述的物料台车自动下线装置，其特征在于，所述料车导向轨道为Z型，所述第二工位和第三工位分别位于Z型料车导向轨道的两个转角处。

3.如权利要求2所述的物料台车自动下线装置，其特征在于，所述推车往复机构包括气缸和推爪，所述推爪与所述气缸连接，所述推爪能够与料车连接。

4.如权利要求3所述的物料台车自动下线装置，其特征在于，所述料车的前端设有前部挂钩，料车的后端设有尾部挂钩，相邻的料车能够通过前部挂钩和尾部挂钩连接。

5.如权利要求4所述的物料台车自动下线装置，其特征在于，所述料车的底部设有与所述料车导向轨道适配的行走轮导向块。

6.如权利要求5所述的物料台车自动下线装置，其特征在于，所述搬运机器人从第四工位进入料车导向轨道。