[实用新型]一种双基片夹紧机构有效
申请号: | 202022079131.7 | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213558037U | 公开(公告)日: | 2021-06-29 |
发明(设计)人: | 刘洋;刘付尤;蒋军华 | 申请(专利权)人: | 桃子机器人(深圳)股份有限公司 |
主分类号: | B05C3/10 | 分类号: | B05C3/10;B05C13/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双基片 夹紧 机构 | ||
1.一种双基片夹紧机构,包括夹紧固定板(105)、第一活动夹紧板(109)和第二活动夹紧板(110),其特征在于,所述夹紧固定板(105)固定连接第一夹紧气缸(103),所述第一夹紧气缸(103)上设有第一气缸连接头(104),所述第一气缸连接头(104)固定连接第一活动夹紧板(109),所述第一活动夹紧板(109)固定连接第一导向杆(107),所述第一导向杆(107)活动连接第一直线轴承(108),所述第一直线轴承(108)固定连接夹紧固定板(105),所述夹紧固定板(105)固定连接第一气缸缓冲器(106),所述夹紧固定板(105)固定连接夹紧块安装板(120)和第一气缸限位块(121),所述夹紧块安装板(120)固定连接第二固定夹紧块(119),所述第一活动夹紧板(109)固定连接夹紧块安装板(120),所述夹紧块安装板(120)固定连接第一固定夹紧块(117)和第一活动夹紧块(118),所述第一活动夹紧板(109)固定连接第二气缸连接头(113),所述第二气缸连接头(113)设于第二夹紧气缸(114)上,所述第二夹紧气缸(114)固定连接第二活动夹紧板(110),所述第二活动夹紧板(110)固定连接第二导向杆(111),所述第二导向杆(111)活动连接第二直线轴承(112),所述第二直线轴承(112)固定连接第一活动夹紧板(109),所述第二活动夹紧板(110)固定连接第二气缸缓冲器(115)、第二气缸限位块(116)和夹紧块安装板(120),所述夹紧块安装板(120)固定连接第一活动夹紧块(118)。
2.根据权利要求1所述的一种双基片夹紧机构,其特征在于,所述夹紧固定板(105)固定连接安装竖板(102),所述安装竖板(102)固定连接安装底板(101)。
3.根据权利要求2所述的一种双基片夹紧机构,其特征在于,所述安装底板(101)固定连接移动模组。
4.根据权利要求1所述的一种双基片夹紧机构,其特征在于,所述夹紧固定板(105)和第一活动夹紧板(109)之间设有第一钢基片(201)。
5.根据权利要求1所述的一种双基片夹紧机构,其特征在于,所述第一活动夹紧板(109)和第二活动夹紧板(110)之间设有第二钢基片(202)。
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