[实用新型]一种钢网线盘机械手

说明书

本实用新型公开了一种钢网线盘机械手，包括固定底板，所述固定底板顶端一侧安装有支撑架，所述固定底板顶端中部嵌入安装有驱动电机，所述驱动电机顶端输出轴外部套接安装有固定套筒，所述固定套筒外部两侧均套接安装有收卷挡盘，两个所述收卷挡盘内部嵌入安装有夹护挡罩，所述夹护挡罩内部嵌入安装有弧形压板，所述弧形压板与所述收卷挡盘内壁之间通过所述压缩弹簧固定连接。本实用新型通过驱动电机带动固定套筒进行转动，并配合收卷挡盘和夹护挡罩的转动可以对钢网线进行收纳，由弧形压板和压缩弹簧对钢网线在固定套筒外壁进行均匀夹护，从而解决了传统钢网线收卷时摆布不均，收卷较为紊乱的问题。

技术领域

本实用新型涉及钢网线盘辅助设备技术领域，具体为一种钢网线盘机械手。

背景技术

钢网最初是由丝网制成的，因此那时叫网板，开始是尼龙网，后来由于耐用性的关系，就有铁丝网、铜丝网的出现，最后是不锈钢丝网，不论是什么材质的丝网，均有成型不好、精度不高的缺点，随着SMT的发展，对网板要求的增高，钢网就随之产生，其中需要使用钢网线盘机械手对钢网线进行收卷。

然而，现有的钢网线盘机械手在使用时存在不能实现对钢网线的均匀夹护导致钢网线收卷时存在摆布不均，收卷较为紊乱的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢网线盘机械手，以解决上述背景技术中提出的现有的钢网线盘机械手在使用时存在不能实现对钢网线的均匀夹护导致钢网线收卷时存在摆布不均，收卷较为紊乱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢网线盘机械手，包括固定底板，所述固定底板顶端一侧安装有支撑架，所述支撑架顶端嵌入安装有收卷组件，所述收卷组件内部缠绕有钢网线，所述支撑架底端嵌入安装有固定轴，所述固定轴外部套接安装有导向组件，所述收卷组件能够自动对所述钢网线进行收卷夹护，所述导向组件能够对所述钢网线导向的同时对其表面粘覆的灰尘和杂质进行清除。

进一步的，所述收卷组件包括驱动电机、收卷挡盘、夹护挡罩、弧形压板、压缩弹簧和固定套筒，所述固定底板顶端中部嵌入安装有所述驱动电机，所述驱动电机顶端输出轴外部套接安装有所述固定套筒，所述固定套筒外部两侧均套接安装有所述收卷挡盘，两个所述收卷挡盘内部嵌入安装有所述夹护挡罩，所述夹护挡罩内部嵌入安装有所述弧形压板，所述弧形压板与所述收卷挡盘内壁之间通过所述压缩弹簧固定连接。

进一步的，所述导向组件包括活动臂、导向中空管、轴承座和清洁毛刷，所述固定轴外部顶端套接安装有所述活动臂，所述活动臂底端卡接安装有所述导向中空管，所述导向中空管外壁中部与所述活动臂外壁底端之间通过所述轴承座转动连接，所述导向中空管内壁两侧均匀安装有所述清洁毛刷。

进一步的，还包括导向支轮，所述导向中空管内壁两侧端部均转动安装有所述导向支轮，且所述导向中空管内部两侧通过螺母固定连接。

进一步的，还包括定位支脚，所述固定底板外壁两侧均焊接安装有所述定位支脚，且所述定位支脚内部贯穿安装有固定孔。

进一步的，还包括限位侧环，所述收卷挡盘外部两侧均通过螺纹套接安装有所述限位侧环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置有收卷组件，通过驱动电机带动固定套筒进行转动，由固定套筒可以对钢网线进行机械自动收卷，并配合收卷挡盘和夹护挡罩的转动可以对钢网线进行收纳，由弧形压板和压缩弹簧对钢网线在固定套筒外壁进行均匀夹护，从而解决了传统钢网线收卷时摆布不均，收卷较为紊乱的问题。

通过设置有导向组件，通过活动臂在固定轴外部的转动可以对导向中空管的安装位置进行初步调节，配合轴承座对导向中空管进行转动，可以对导向中空管的安装位置进行二次调节，同时在导向中空管内部清洁毛刷的作用下能够对钢网线表面粘覆的灰尘和杂质进行清除，从而解决了钢网线表面灰尘和杂质附着，导致钢网线表面容易受到腐蚀生锈的问题。

附图说明