[实用新型]基于5G网络的无人机8K实时融合直播系统

说明书

本实用新型公开了一种基于5G网络的无人机8K实时融合直播系统，本系统包括无人机阵列，推流视频编码器，取流及视频融合服务器和播放平台；无人机阵列各无人机分别设有对直播内容进行航空拍摄获得视频信号的高清摄像头；推流视频编码器获取航空拍摄的视频信号并进行封包，并经5G网络推送至取流及视频融合服务器；取流及视频融合服务器接收经5G网络传送的封包，并按封装协议解包获取视频数据，对视频数据进行实时融合，获得8K视频信号并传输至所述播放平台。本系统采用基于5G网络的视频信号传输，将视频信号融合成8K视频输出，既保证视频信号传输的流畅性，又提高视频图像的分辨率，避免视频卡顿，提高视频直播的观感。

技术领域

本实用新型涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于5G网络的无人机8K实时融合直播系统。

背景技术

近年来，随着消费级无人机的普及，普通人也可以用“上帝视角”鸟瞰世界。正因此，无人机以十分迅猛的姿态走进了民众的生活。而网络直播的兴起，使得无人机被广泛应用在交通、应急搜救、农林、环保、公共安全、影视等多个领域进行航拍直播、无人机灯光秀直播、户外赛事无人机直播、婚礼现场无人机直播等等。

通常采用无人机航拍直播一般都在户外进行，而户外的网络信号一般都不理想，受到的信号干扰源也多，在进行无人机直播时很容易受到信号干扰以及信号不稳定而出现视频卡顿。因此，为了保证数据传输的流畅性，往往会牺牲图像的分辨率来降低数据传输的压力，接入点方面目前一般采用4G背包多卡聚合路由器随身背着走。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于5G网络的无人机8K实时融合直播系统，本系统克服传统无人机航拍直播的缺陷，采用基于5G网络的视频信号传输，将视频信号融合成8K视频输出，既保证视频信号传输的流畅性，又提高视频图像的分辨率，避免视频卡顿，提高视频直播的观感。

为解决上述技术问题，本实用新型基于5G网络的无人机8K实时融合直播系统包括无人机阵列，推流视频编码器，取流及视频融合服务器和播放平台；

所述无人机阵列各无人机分别设有高清摄像头，所述高清摄像头用于对直播内容进行航空拍摄获得视频信号；

所述推流视频编码器获取航空拍摄的视频信号并进行封包，并且将封包经5G网络推送至所述取流及视频融合服务器；

所述取流及视频融合服务器接收经5G网络传送的封包，并按封装协议解包获取视频数据，对视频数据进行实时融合，获得8K视频信号并传输至所述播放平台。

进一步，所述无人机阵列是3×3编队并标定序号，每无人机的高清摄像头摄取4K图像，所述取流及视频融合服务器通过标定序号获得每个图像的中间部分，图像中间部分的大小根据最终输出分辨率进行计算，图像中间部分以外为冗余或融合区域，将图像中间部分进行拼接获得完整8K视频。

进一步，所述取流及视频融合服务器分析每架无人机拍摄的视频图像当前帧的特征点，若无人机发生位置偏移导致其偏离编队，所述取流及视频融合服务器通过比较前后帧的特征点对视频图像位置进行校正，自动修正该视频图像的拼接位置。

进一步，所述推流视频编码器和取流及视频融合服务器按RTMP协议封包和解包视频信号。

由于本实用新型基于5G网络的无人机8K实时融合直播系统采用了上述技术方案，即本系统包括无人机阵列，推流视频编码器，取流及视频融合服务器和播放平台；无人机阵列各无人机分别设有对直播内容进行航空拍摄获得视频信号的高清摄像头；推流视频编码器获取航空拍摄的视频信号并进行封包，并经5G网络推送至取流及视频融合服务器；取流及视频融合服务器接收经5G网络传送的封包，并按封装协议解包获取视频数据，对视频数据进行实时融合，获得8K视频信号并传输至所述播放平台。本系统克服传统无人机航拍直播的缺陷，采用基于5G网络的视频信号传输，将视频信号融合成8K视频输出，既保证视频信号传输的流畅性，又提高视频图像的分辨率，避免视频卡顿，提高视频直播的观感。

附图说明