[实用新型]一种用于移印机自动上下料的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种用于移印机自动上下料的机械臂，包括输料臂和取料臂，所述输料臂和所述取料臂底部分别设置有输料滑轨和取料滑轨，所述输料臂和所述取料臂分别通过滑块固定在所述输料滑轨和所述取料滑轨上，所述输料臂上设置有用于输送物料的第一取放机构，所述取料臂上依次设置有用于下料的第二取放机构和用于上料的第三取放机构。通过输料臂上设置的第一取放机构进行待移印物料输送，通过取料臂上的第二取放机构和第三取放机构进行移印物料的下料和上料，整个过程连贯进行，缩短物料供应时间，提升工作效率。

技术领域

本实用新型涉及移印机技术领域，更具体地说，涉及一种用于移印机自动上下料的机械臂。

背景技术

移印机广泛应用于陶瓷、玻璃等制品的印花工作中。在移印过程中，多采用人工进行上下料，但是人工进行上料无法保证上料位置准确，同时效率低下，劳动成本较高。对于体积较小、厚度较薄的玻璃制品等，人工很难抓取，上、下料十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于移印机自动上下料的机械臂，用于对小体积、轻质量的玻璃制品等进行上下料，工作效率高、减少劳动成本，用以解决上述背景技术中存在的技术问题。

本实用新型技术方案一种用于移印机自动上下料的机械臂，包括输料臂和取料臂，所述输料臂和所述取料臂底部分别设置有输料滑轨和取料滑轨，所述输料臂和所述取料臂分别通过滑块固定在所述输料滑轨和所述取料滑轨上，所述输料臂上设置有用于输送物料的第一取放机构，所述取料臂上依次设置有用于下料的第二取放机构和用于上料的第三取放机构。

在一个优选地实施例中,所述第一取放机构、第二取放机构和第三取放机构均包括升降气缸、固定升降气缸气缸推杆上的固定板，以及固定在所述固定板上用于物料取放的取放件，所述取放件通过气缸推杆压合在物料上并将物料吸起。

在一个优选地实施例中,所述取放件包括与固定板固定且设有腰孔的安装板、对称安装在安装板的腰孔内的套杆、套设在所述套杆外且底部固定连接有吸嘴的套筒，所述套筒与安装板之间设置有缓冲弹簧，当所述升降气缸驱动吸嘴压合在物料上时弹簧压缩。

在一个优选地实施例中,所述第一取放机构、第二取放机构和第三取放机构上均设置有真空压力表。

在一个优选地实施例中,所述输料滑轨和取料滑轨均为电动滑轨。

本实用新型技术方案的有益效果是：

1.通过输料臂上设置的第一取放机构进行待移印物料输送，通过取料臂上的第二取放机构和第三取放机构依次进行移印物料的下料和上料，整个过程连贯进行，缩短物料供应时间，提升工作效率。

2.利用升降气缸带动吸嘴压合在物料上进行物料的取放，操作简单，不会对物料造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图，

图2为本实用新型图1中A处局部放大图，

图3为本实用新型图2中B处局部放大图。

附图标记说明：1物料、2输料臂、3第一取放机构、4取料臂、5第二取放机构、6第三取放机构、7升降气缸、8固定板、9取放件、10安装板、11 套杆、12套筒、13缓冲弹簧、14吸嘴、15真空压力表、16输料滑轨、17取料滑轨、18滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。