[实用新型]一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置

权利要求书

1.一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，包括导轨滑车和吊具，其特征在于：所述导轨滑车由方钢架一(1)、导轨(2)、滑车(6)、方钢架二(18)、定滑轮一(7)和定滑轮二(8)组成，所述方钢架一(1)的上部下方设置有导轨(2)，所述导轨(2)通过连接螺栓(3)与方钢架一(1)连接，所述滑车(6)通过滑车安装组件(5)固定于导轨(2)上，所述滑车(6)的内部上部和内部下部通过螺栓各安装有两个定滑轮，所述方钢架一(1)的下部一侧表面由上到下分别安装有拉力传感器二(17)和拉力传感器一(4)，所述方钢架二(18)的底部表面上固定安装有定滑轮一(7)和定滑轮二(8)，所述拉力传感器二(17)上固定有绳索一(15)的一端，所述绳索一(15)的另一端在穿过滑车(6)内部上部的两个定滑轮之后绕过定滑轮二(8)，且绳索一(15)的另一端固定安装有配重块(9)，所述拉力传感器一(4)上固定有绳索二(16)的一端，所述绳索二(16)的另一端在穿过滑车(6)内部下部的两个定滑轮之后绕过定滑轮一(7)，且绳索二(16)的另一端固定安装有配重块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，其特征在于：所述吊具包括吊具一(10)和吊具二(11)，吊具二(11)安装于滑车(6)内部上部的两个定滑轮之间的绳索一(15)上，吊具一(10)安装于滑车内部下部的两个定滑轮之间的绳索二(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，其特征在于：所述吊具一(10)由偏置杆(12)、定滑轮三(13)、偏置杆配重块(14)和卡箍(19)组成，卡箍(19)固定于偏置杆(12)的一端，偏置杆配重块(14)安装于偏置杆(12)的另一端，定滑轮三(13)安装于偏置杆(12)的中部。

4.根据权利要求3所述的一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，其特征在于：所述吊具二(11)的结构与吊具一(10)的结构相同，吊具二(11)上的定滑轮三(13)尺寸略小于吊具一(10)上的定滑轮三(13)的尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种用于航天零重力试验的二维运动跟随装置，其特征在于：所述定滑轮一(7)的长度大于定滑轮二(8)的长度。