[实用新型]一种建筑管道装配施工辅助用机器人有效
| 申请号： | 202022080423.2 | 申请日： | 2020-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN214729182U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 程志恒;陈亮;赵灿;孔维一;王宏冰;毛瑞 | 申请（专利权）人： | 江苏恒艺创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D53/00 | 分类号： | B62D53/00;B60P3/00;B60P7/06;E03F3/06 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 梁静 |
| 地址： | 224005 江苏省盐城市盐南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑 管道 装配 施工 辅助 机器人 | ||
1.一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，包括遥控履带车(1)和安装箱(2)，所述遥控履带车(1)顶面滑动连接有安装箱(2)，且安装箱(2)内底面竖向固定连接有电动千斤顶(3)，并且电动千斤顶(3)贯穿安装箱(2)并延伸出安装箱(2)，所述电动千斤顶(3)的活塞杆顶面铰接有承载槽(7)，且承载槽(7)外表面固定连接有反力架(5)，并且反力架(5)内顶面竖向固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆底面固定安装有顶块(14)，且顶块(14)位于承载槽(7)正上方，所述遥控履带车(1)顶面位于安装箱(2)一侧固定连接有侧板(4)，且侧板(4)通过电动推杆(13)与安装箱(2)侧壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述遥控履带车(1)顶面位于侧板(4)另一侧固定安装有尾板(8)，且遥控履带车(1)后方设置有拖板车(10)，并且拖板车(10)和尾板(8)之间设置有连杆(12)，所述连杆(12)两端通过万向转动球座(11)分别与尾板(8)和拖板车(10)铰接，所述拖板车(10)一侧顶面铰接有过渡板(9)，且过渡板(9)另一端搭接在尾板(8)顶面。
3.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述遥控履带车(1)为电力驱动，且遥控履带车(1)配合使用有遥控器。
4.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述电动千斤顶(3)设置有两个，且电动千斤顶(3)关于安装箱(2)竖向中心线对称布置。
5.根据权利要求2所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述过渡板(9)顶面与承载槽(7)内底面位于同一水平面上，且过渡板(9)顶面为光滑结构。
6.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述安装箱(2)底面为光滑结构，所述遥控履带车(1)顶面为光滑平面。
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