[实用新型]一种无人机起降面积大的充电平台

说明书

本实用新型涉及无人机充电装置技术领域，特指一种无人机起降面积大的充电平台，包括充电平台，充电平台的正面左右两侧分别设有对称设置的纵向步进电机、纵向联轴器与纵向固定杆，纵向步进电机的上下两侧分别设有对称设置的纵向联轴器与纵向固定杆，充电平台的背面上下两侧分别设有对称设置的横向步进电机、横向联轴器与横向固定杆，横向步进电机的左右两侧分别设有对称设置的横向联轴器与横向固定杆。本实用新型采用这样的结构设置，通过将两个横向步进电机、横向联轴器与横向固定杆设置在充电平台的背面上，相比现有技术而言，实现了增大无人机起降的面积。

技术领域

本实用新型涉及无人机充电装置技术领域，特指一种无人机起降面积大的充电平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机分为军用和民用两个技术领域，随着近年来我国科学技术的进步，民用无人机更加普遍，目前，由于电池技术的限制，一般无人机系统的续航时间都在半个小时之内，而且待机时间由于电池容量限制也很有限，因此，不可能执行需要长时间等待的任务，这些任务要求无人机随时等待任务命令，按照目前的电池技术水平，在没有人值守充电的情况下，无人机系统是不可能长时间续航执行这样的任务的，无人机自动充电平台是实现无人机无人值守系统的必要条件。

现有无人机自动充电平台存在以下缺陷：四个步进电机都设置在充电平台的正面，导致充电平台的正面起降面积小。因此，有必要对现有技术进行改进。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种无人机起降面积大的充电平台，有效解决现有技术的不足。

为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：

一种无人机起降面积大的充电平台，包括充电平台，充电平台的正面左右两侧分别设有对称设置的纵向步进电机、纵向联轴器与纵向固定杆，纵向步进电机的上下两侧分别设有对称设置的纵向联轴器与纵向固定杆，纵向步进电机上侧的纵向固定杆上设有可滑动的纵向电极一，纵向步进电机下侧的纵向固定杆上设有可滑动的纵向电极二，充电平台的背面上下两侧分别设有对称设置的横向步进电机、横向联轴器与横向固定杆，横向步进电机的左右两侧分别设有对称设置的横向联轴器与横向固定杆，横向步进电机左侧的横向固定杆上设有可滑动的横向电极一，横向步进电机右侧的横向固定杆上设有可滑动的横向电极二，纵向电极一、纵向电极二、横向电极一以及横向电极二在充电平台的正面构成“井”字型结构，充电平台正面的纵向步进电机分别与纵向电极一、纵向电极二电路连接，充电平台背面的横向步进电机分别与横向电极一、横向电极二电路连接，充电平台正面的纵向步进电机与充电平台背面的横向步进电机电路连接。

根据上述方案，所述纵向电极一与纵向电极二采用平板结构设置，纵向电极一与纵向电极二的两端分别套于纵向固定杆上，横向电极一与横向电极二采用“n”字型结构设置，横向电极一与横向电极二的两端分别从充电平台正面绕于背面后套于横向固定杆。

根据上述方案，所述充电平台的背面设有“工”字型支撑脚。

本实用新型有益效果：

本实用新型采用这样的结构设置，通过将两个横向步进电机、横向联轴器与横向固定杆设置在充电平台的背面上，相比现有技术而言，实现了增大无人机起降的面积。

附图说明

图1是本实用新型整体结构正面图；

图2是本实用新型整体结构背面图。

1.充电平台；11.纵向步进电机；12.纵向联轴器；13.纵向固定杆；14.纵向电极一；15.横向电极一；16.横向电极二；17.纵向电极二；18.横向步进电机；19.横向联轴器；20.横向固定杆；21.“工”字型支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。