[实用新型]一种智能打码生产线

权利要求书

1.一种智能打码生产线，其结构包括固定环(1)、固定板(2)、承重座(3)、通孔(4)、伺服电机(5)、旋转台(6)、机械主臂(7)、打码装置(8)，所述固定环(1)底部与承重座(3)顶部相焊接，所述承重座(3)底部与固定板(2)底部固定连接，所述固定板(2)四角与通孔(4)外壁为一体化结构，其特征在于：

所述通孔(4)与固定板(2)顶部相贯通，所述承重座(3)侧端与伺服电机(5)右端通过螺丝固定连接，所述伺服电机(5)内部与旋转台(6)内部为电连接，所述旋转台(6)底部与固定环(1)内壁相贴合，所述旋转台(6)顶部与机械主臂(7)底部通过铰链相连接，所述承重座(3)底部与固定板(2)顶部中端为垂直连接，所述机械主臂(7)顶部与打码装置(8)侧端为活动连接；

所述打码装置(8)由连动块(801)、控制器(802)、伸缩器(803)、旋转臂(804)、打码机械手(805)组成，所述连动块(801)顶部与伸缩器(803)底部相焊接，所述伸缩器(803)侧端与控制器(802)侧端通过螺丝固定连接，所述旋转臂(804)左端与伸缩器(803)右端通过连杆相连接，所述伸缩器(803)内部与控制器(802)内部为电连接，所述旋转臂(804)右端与打码机械手(805)左端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能打码生产线，其特征在于：所述打码机械手(805)由腕臂(8051)、机械掌(8052)、第一指节(8053)、第二指节(8054)、第三指节(8055)组成。

3.根据权利要求2所述的一种智能打码生产线，其特征在于：所述腕臂(8051)右端与机械掌(8052)左端为一体化结构。

4.根据权利要求2所述的一种智能打码生产线，其特征在于：所述第一指节(8053)右端与第二指节(8054)左端通过连杆相连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能打码生产线，其特征在于：所述第二指节(8054)右端与第三指节(8055)左端为活动连接。