[实用新型]一种新型物流配送用智能机器人有效
申请号: | 202022082592.X | 申请日: | 2020-09-21 |
公开(公告)号: | CN213709335U | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 马超群 | 申请(专利权)人: | 马超群 |
主分类号: | E01H1/05 | 分类号: | E01H1/05 |
代理公司: | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人: | 雍常明 |
地址: | 110200 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 物流配送 智能 机器人 | ||
1.一种新型物流配送用智能机器人,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的底部分别固定安装有固定销轴(2)、连接板(4)与固定箱(7),所述连接板(4)的底部固定安装有滑轮组(5),所述固定销轴(2)的内部活动安装有连接杆(8),所述连接杆(8)的左侧固定连接有第一伸缩推杆(9),所述第一伸缩推杆(9)的顶部活动安装有第二销轴(23),所述第一伸缩推杆(9)的左侧端固定安装有第一销轴(6),所述第一销轴(6)的内部活动安装有第二伸缩推杆(10),所述第二伸缩推杆(10)的底部固定安装有清洁刷(3),所述第一伸缩推杆(9)的底部活动安装有第三伸缩推杆(22),所述固定箱(7)的内部分别固定安装有隔板(11)、电机(12)与第二轴承盒(16),所述电机(12)的输出轴外侧活动安装有第一轴承盒(13),所述电机(12)的输出轴顶部贯穿通过隔板(11)固定安装有第一转动轮(14),所述第一转动轮(14)的外侧活动安装有传动带(15),所述第二轴承盒(16)的内部活动安装有转动杆(17),所述转动杆(17)的外侧螺纹连接有螺纹块(19),所述螺纹块(19)的左侧固定安装有滑动块(20),所述滑动块(20)的左侧固定安装有推动杆(21),所述转动杆(17)的顶部贯穿通过隔板(11)固定安装有第二转动轮(18)。
2.根据权利要求1所述的一种新型物流配送用智能机器人,其特征在于:所述推动杆(21)的底部活动连接有第二销轴(23)。
3.根据权利要求1所述的一种新型物流配送用智能机器人,其特征在于:所述第三伸缩推杆(22)的左侧端与第二伸缩推杆(10)的右侧端活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型物流配送用智能机器人,其特征在于:所述第二转动轮(18)的外侧活动连接有传动带(15)。
5.根据权利要求1所述的一种新型物流配送用智能机器人,其特征在于:所述隔板(11)的外侧活动安装有滑动块(20)。
6.根据权利要求1所述的一种新型物流配送用智能机器人,其特征在于:所述固定箱(7)的左侧端内壁开设有与推动杆(21)相匹配的通槽。
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