[实用新型]螺钉安装自动变径装置有效
申请号: | 202022082827.5 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN212286612U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 刘长勇;巩子臣;宋福平;张建斌 | 申请(专利权)人: | 青岛新松机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人: | 孙玮 |
地址: | 266000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺钉 安装 自动 装置 | ||
本实用新型公开了一种螺钉安装自动变径装置,包括驱动机构、变径导向盘、回转支撑轴承、固定工作台和变径工装;固定工作台、变径导向盘分别与回转支撑轴承的外圈、内圈固定连接;变径导向盘上设有多个导向槽口,导向槽口上安装变径工装,变径工装下部安装滚轮,滚轮设置在所述导向槽口内;变径工装底部设有滑块,滑块与安装在固定工装台上的导轨配合,多条所述导轨以回转支撑轴承的轴线与固定工作台交叉点为圆心径向设置;驱动装置用于带动变径导向盘旋转,变径导向盘通过滚轮推动多个变径工装在滑轨上等距离移动。本实用新型能够实现变径工装的自动变直径位置,满足自动化生产线的发展需求;可实现多个螺钉同时拧紧,提高了组装效率。
技术领域
本实用新型属于机械技术领域,涉及装配工装的结构改进,具体地说是一种螺钉安装自动变径装置。
背景技术
火车车轮组装时需要拧紧车轮多个螺钉,车轮螺钉相对于车轮圆心均布,不同型号车轮螺钉布置位置、直径大小均不同。传统拧紧机构无法实现不同型号车轮拧紧装配的自动兼容,换型换产过程复杂繁琐;手动组装无法实现多个螺钉同时拧紧工作,装配效率低,拧紧组装质量稳定性差。
另外,在紧固螺钉或螺栓、螺母零部件时,在螺钉头部施加扭矩,螺母会打滑,跟随螺钉头一起转动,无法拧紧,所以需要在螺母端配备反力矩装置,让螺母固定不发生转动,螺钉头转动才能将螺钉、螺母拧紧,起到紧固零部件的作用。
自动化组装一组螺钉时,通常都是分几个阶段逐渐将螺钉扭矩施加到最终扭矩,而不是一次将扭矩施加到最大,这样会导致拧完一个螺钉后,反力矩套筒内壁与螺母外壁紧密挤压产生较大压力,导致反力矩套筒不易抽出;在使用很大拉力将反力矩套筒抽后,反力矩套筒与螺母之间的挤压力释放,会在两者的内壁、外壁上产生微量变形,导致反力矩套筒花纹与螺母花纹错位,无法再次将反力矩套筒插入螺母。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种螺钉安装自动变径装置,用于解决解决现有技术中存在的问题。
为了实现本实用新型的目的,采用以下技术方案:
螺钉安装自动变径装置,包括驱动机构、变径导向盘、回转支撑轴承、固定工作台和变径工装;所述固定工作台、变径导向盘分别与回转支撑轴承的外圈、内圈固定连接;所述变径导向盘上设有多个导向槽口,导向槽口上安装变径工装,变径工装下部安装滚轮,滚轮设置在所述导向槽口内;所述变径工装底部设有滑块,滑块与安装在固定工装台上的导轨配合,多条所述导轨以回转支撑轴承的轴线与固定工作台交叉点为圆心径向设置;所述驱动装置用于带动变径导向盘旋转,变径导向盘通过滚轮推动多个变径工装在滑轨上等距离移动。
为了进一步实现本实用新型的目的,还可以采用以下技术方案:
如上所述的螺钉安装自动变径装置,所述固定工作台、变径导向盘上设置有与回转支撑轴承的外圈、内圈固定配合的内圆孔,多个所述导向槽口沿变径导向盘上的内圆孔切线方向设置。
如上所述的螺钉安装自动变径装置,所述驱动机构包括电机、小齿轮以及设置在变径导向盘上与小齿轮啮合的大齿轮,所述小齿轮和电机分别位于固定工作台上、下两侧,电机转轴穿过固定工装台后与小齿轮转轴连接。
如上所述的螺钉安装自动变径装置,所述大齿轮为设置在变径导向盘外周的弧形齿条段。
如上所述的螺钉安装自动变径装置,所述驱动机构带有齿间隙调整件,所述齿隙调整件包括安装在固定工装台上的盒体,盒体侧壁上安装顶紧螺钉、拉紧螺钉,固定工作台在电机转轴部分开有调节孔,顶紧螺钉、拉紧螺钉内端通过轴套与电机转轴或小齿轮转轴配合。
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