[实用新型]传动装置、行走举升机及履带爬楼、行走、举升一体机

说明书

本实用新型公开了一种传动装置、行走举升机及履带爬楼、行走、举升一体机，其包括举升支架，举升支架上设有导轨；托台连接有滑动模块，滑动模块上设有第一滑轮和第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮位于所述导轨的两侧；升降装置和驱动装置安装在举升支架上，升降装置与托台相连，当升降装置升降带动托台沿所述导轨升降。行走举升机还包括行走轮。履带爬楼、行走、举升一体机，还包括履带总成。本实用新型将驱动装置的动力通过升降装置和举升支架上导轨实现升降，通过第一滑轮和第二滑轮固定在导轨两侧，实现了托台的升降。另外通过第一滑轮和第二滑轮还减少了升降过程中托台与导轨的摩擦，从而更利于在驱动装置作用下沿导轨升降。

技术领域

本实用新型涉及传动装置领域及机动车技术领域，具体涉及一种传动装置、行走举升机及履带爬楼、行走、举升一体机。

背景技术

目前，在楼楼间搬运货物，依靠人力搬运比较费时费力。现有的电动爬楼机主要由两种轮式爬楼和履带式爬楼。轮式爬楼波动较大，不平稳；履带式爬楼稳定性好，但履带结构复杂，使用不方便。

实用新型专利号201821505876.1，公开了一种履带式轮椅爬楼机，其爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开。

实用新型专利号201721049588.5，公开了收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：包括车体、履带爬楼机构、履带收放机构、电池、控制箱；所述车体包括载货托盘、车架、固定把手、伸缩把手、车轮、车轮固定架、履带机构固定架组成。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种传动装置、行走举升机及履带爬楼、行走、举升一体机，其解决驱动装置的动力如何实现托台升降的传动问题，及包含该结构的行走举升机及履带爬楼、行走、举升一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于举升的传动装置，包括：举升支架，所述举升支架上设有导轨；托台，所述托台连接有滑动模块，所述滑动模块上设有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮位于所述导轨的两侧；升降装置和驱动装置，所述升降装置和驱动装置安装在所述举升支架上，升降装置与托台相连，当升降装置升降带动托台沿所述导轨升降。

可选的，所述滑动模块上还设有第一挡轴和第二挡轴，所述第一挡轴和第二挡轴分别位于所述导轨的两侧。

可选的，所述第一挡轴位于第一滑轮的下方，第二挡轴位于第二滑轮的上方。

可选的，所述举升支架包括平行的第一支架轴和第二支架轴，其中第一支架轴形成所述导轨，所述第一滑轮位于第一支架轴和第二支架轴之间。

可选的，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，传送带由驱动装置驱动；所述传送带连接所述托台。

可选的，所述驱动装置为电机，电机连接减速机，减速机驱动所述传送带移动。

一种行走举升机，包括上述的用于举升的传动装置，所述举升支架下端安装有行走轮。

可选的，所述举升支架呈竖向设置。

可选的，所述托台的端部设置有托台轮；所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮。

可选的，所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上。

可选的，所述举升支架上设有锁止结构，当托台降至最下端时，所述托台通过锁止结构固定。

可选的，所述锁止结构为电磁锁。