[实用新型]一种搬运机器人的脚部关节

权利要求书

1.一种搬运机器人的脚部关节，其特征在于：包括支杆（6）、底座（15）、第二脚板（24）、第一脚板（14）、套管（5）和第二伸缩杆（11），所述支杆（6）底部固接在底座（15）顶部，所述支杆（6）两侧均固接侧板（7），所述侧板（7）内腔设有滑杆（9），所述滑杆（9）两侧均固接侧板（7）内壁，所述滑杆（9）表面滑动连接两个滑块（8），两个所述滑块（8）相背一侧均固接第二弹簧（10），所述第二弹簧（10）套在滑杆（9）表面，两个所述滑杆（9）表面均活动连接连接杆（17），所述连接杆（17）底部贯穿侧板（7）连接第一铰链座（18），所述第一铰链座（18）底部固接在底座（15）顶部，所述支杆（6）一侧安装活动连接支架（13），所述活动连接支架（13）连接第二伸缩杆（11），所述第二伸缩杆（11）底部通过活动连接支架（13）连接第一脚板（14）顶部，所述第二伸缩杆（11）表面套有第三弹簧（12），所述第一脚板（14）底部开设凹槽，所述凹槽内部安装若干吸盘（16），所述底座（15）底部两侧分别固接第一脚板（14）和第二脚板（24），所述支杆（6）一侧和第二脚板（24）顶部均安装第二铰链座（23），所述第二铰链座（23）上分别获得连接压杆（21）和活动杆（20），两个所述活动杆（20）之间通过活动轴（19）连接，两个所述压杆（21）相向一端均延伸至套管（5）内部，且两个所述压杆（21）直径通过第四弹簧（25）连接，所述第二脚板（24）顶端两侧分别固接防撞垫（2）和第一伸缩杆（3），所述第一伸缩杆（3）一侧固接支架（4），所述第一伸缩杆（3）表面套有第一弹簧（1），所述支架（4）底部固接第二脚板（24），所述第二脚板（24）底部粘合一层防滑垫（22）。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的脚部关节，其特征在于：所述第一伸缩杆（3）和第二伸缩杆（11）均由不同的管体相互套接组成。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的脚部关节，其特征在于：两个所述压杆（21）相向一端宽度均大于套管（5）两侧缺口宽度。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的脚部关节，其特征在于：所述侧板（7）底部开设的缺口宽度小于连接杆（17）宽度。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的脚部关节，其特征在于：所述第二铰链座（23）两侧均转动连接活动杆（20），两个所述活动杆（20）位于压杆（21）两侧。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的脚部关节，其特征在于：所述支杆（6）顶部固接两个关节连接杆。