[实用新型]一种夹持装置

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：底座、双向丝杆、丝杆固定组件、位于双向丝杆两端的夹持模块；所述双向丝杆两端设置有方向相反的螺纹；所述丝杆固定组件由上下两部分组成；

所述丝杆固定组件套设在双向丝杆上且与所述底座固定连接；

所述夹持模块包括可分离的钳口、卡爪和滑块组件；所述滑块组件套设在所述双向丝杆上且与所述双向丝杆的螺纹适配；

所述钳口与所述滑块组件固定连接；

所述卡爪嵌入在所述钳口表面；

所述底座平行于所述双向丝杆两侧的位置设有排屑孔，所述排屑孔连通所述底座外部与所述底座内部的双向丝杆所处的空间。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑块组件包括：依次连接的滑块本体、丝杆螺母、螺母盖板；

所述滑块本体的内部为中空管道结构；

所述丝杆螺母嵌入在所述滑块本体内部，所述丝杆螺母与所述双向丝杆旋转连接，且与所述双向丝杆的螺纹适配；

所述螺母盖板设置在所述丝杆螺母一端，所述螺母盖板与所述滑块本体固定连接。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述滑块组件还包括：螺母限位件；所述丝杆螺母设置第一限位孔；所述滑块本体设置有与所述第一限位孔相对的第二限位孔；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔与所述滑块本体固定连接；

所述螺母限位件通过所述第二限位孔延伸至所述第一限位孔。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述滑块组件还包括：注油器；所述滑块本体设置有油腔；所述丝杆螺母设置有与所述油腔适配的注油孔；

所述油腔连通所述注油孔以及所述注油器。

5.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

在沿着所述双向丝杆延伸的方向上，所述卡爪的两侧面具有不同的结构；

其中，所述卡爪与所述钳口为可换向连接，所述钳口与所述滑块本体为可换向连接。

6.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，所述夹持模块还包括第一定位销；

所述滑块本体设置有与所述第一定位销适配的一个或多个第一定位槽；所述钳口设置有与所述第一定位销适配的第二定位槽；

所述第一定位销收容于所述第一定位槽和所述第二定位槽之间；

其中，所述第一定位槽靠近于所述钳口的一侧。

7.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，还包括：夹持限位件和/或拓展夹块；

所述钳口的至少一端，和/或，所述底座的侧面设置有夹持限位孔；

所述夹持限位孔与夹持限位件连接；所述夹持限位件与相对的钳口之间的空间对应；

所述钳口相对的侧面设置有安装孔，所述安装孔与所述拓展夹块适配。

8.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，所述双向丝杆设置有丝杆限位槽；所述丝杆固定组件包括第一固定块和第二固定块；

所述第一固定块和所述第二固定块与所述丝杆限位槽适配连接；

所述第一固定块与所述底座的底部固定连接；

所述第二固定块与所述第一固定块固定连接，且嵌入在所述底座的内壁并于所述底座的内壁固定连接；

所述第一固定块和所述第二固定块均与所述丝杆限位槽两侧贴合连接。

9.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，还包括滑块限位件；

所述底座设置有滑动限位孔；所述滑块本体设置有与所述限位孔适配的滑动限位槽；

所述滑块限位件通过所述限位孔延伸至所述滑动限位槽。

10.根据权利要求1或2或3所述的装置，其特征在于，

所述底座的四周底部均设置有固定压槽；

所述底座的底面设置有多个扩展螺纹孔，所述扩展螺纹孔用于和其他夹具兼容连接；

所述底座与滑块组件适配连接，所述底座与所述滑块组件的连接处为凹凸状或者锯齿状。