[实用新型]一种果园绿肥避障粉碎机

权利要求书

1.一种果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：包括机架、行间粉碎装置、株间粉碎避障装置、传动装置，所述行间粉碎装置均匀间隔设置在机架底部，在机架底部一侧设置株间粉碎避障装置，动力输出轴通过传动装置连接行间粉碎装置的粉碎轴、株间粉碎避障装置的转轴和株间粉碎轴。

2.根据权利要求1所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述株间粉碎避障装置包括避障装置、机械臂及株间粉碎装置，所述株间粉碎装置一端安装在避障装置的避障外壳上，其株间粉碎轴伸出避障外壳，其上连接机械臂的一端，机械臂另一端通过转轴连接机壳盖，通过避障装置控制机械臂绕其转轴转动，实现株间粉碎装置避障摆动，通过株间粉碎轴转动，实现株间粉碎装置粉碎作业。

3.根据权利要求2所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述避障装置包括避障外壳、液压缸、传感器及单片机，所述传感器安装在避障外壳上，其信号端连接单片机，液压缸一端连接避障外壳，另一端连接在机架上，液压缸的油腔连接液压系统，通过单片机控制液压系统的液压泵，驱动液压缸动作，实现株间粉碎装置避障摆动。

4.根据权利要求3所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述液压系统包括所述液压缸、3个节流阀、三位四通X型换向阀、溢流阀、液压油箱、截止阀、压力阀、液压泵和液压过滤器，所述液压缸两端分别通过节流阀连接三位四通X型换向阀一侧的两个端口，三位四通X型换向阀另一侧的一个端口连接液压油箱，以存储油液；且该端口通过液压泵和液压过滤器连接液压油箱，在C端口与液压泵连接的管路上还通过溢流阀连接液压油箱，用于定压溢流，通过节流阀、截止阀连接压力阀，用于油路压力保护，液压泵连接单片机，通过单片机控制液压泵开启，控制液压缸动作。

5.根据权利要求3所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述避障外壳顶部外周设置有橡胶圈。

6.根据权利要求2所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述株间粉碎装置和行间粉碎装置结构相同，均是在粉碎刀盘的上下安装板间对称设置粉碎刀轴，在粉碎刀轴上沿轴向相同间隔并列设置多个粉碎刀构成，在粉碎刀盘中部连接有粉碎轴，通过粉碎轴连接传动装置。

7.根据权利要求3所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：相邻所述行间粉碎装置的粉碎刀外缘间的距离为100-150mm。

8.根据权利要求1所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：在机架工作前后两端部均安装有挡链，所述挡链由多个铁环链并列设置在机架挂板上构成，形成软排链，底端离地高度为10-15mm。

9.根据权利要求1所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：在所述机架底部还设置有地轮，所述地轮通过其安装杆连接在机架底部，安装杆上带有多个安装孔，通过连接不同的安装调节机架离地高度，在安装杆上还设置有挡块，在挡块与机架间还设置有弹簧。

10.根据权利要求1所述果园绿肥避障粉碎机，其特征在于：所述传动装置包括输入轴及多组带传动，所述多组带传动包括与行间粉碎装置的行间粉碎轴数量相同的带传动及株间粉碎装置的两组带传动，所述输入轴上设置两个同步带轮，每个行间粉碎轴上均设置两个带轮，相邻两个行间粉碎轴上的带轮通过皮带连接，株间粉碎装置的机械臂的转轴和株间粉碎轴上分别安装有带轮，其中与机壳盖连接的转轴上的带轮为双槽带轮，分别通过皮带连接与其相邻的行间粉碎轴上的带轮和机械臂端株间粉碎轴的带轮。