[实用新型]一种舵机测试装置

权利要求书

1.一种舵机测试装置，包括支撑底座，其特征在于：所述支撑底座的一侧设置有舵机安装底座，所述舵机安装底座的上端安装有待测舵机，所述待测舵机的输出轴连接有传动轴，所述传动轴上固定有指针，所述传动轴上连接有阻尼器，所述阻尼器电连接有控制模块，用于控制阻尼器的阻尼大小，所述阻尼器包括联动滚筒，所述传动轴通过卡槽与联动滚筒的内腔卡接，所述联动滚筒的底部设置有顶塞，所述顶塞的底部连接有顶升机构，所述传动轴的另一端套接有测试安装座，用于安装测试使用的传感器，所述顶塞的内腔设置有第一冷却液管，所述舵机安装底座的内腔设置有第二冷却液管。

2.根据权利要求1所述的一种舵机测试装置，其特征在于：所述支撑底座上靠近指针的一侧固定有刻度盘，所述传动轴贯穿刻度盘设置。

3.根据权利要求1所述的一种舵机测试装置，其特征在于：所述顶塞的底部转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的另一端转动连接有螺杆套，两个所述螺杆套的内腔转动连接有控制螺杆，所述控制螺杆位于两个螺杆套上的螺纹旋向相反。

4.根据权利要求3所述的一种舵机测试装置，其特征在于：所述控制螺杆的另一端安装有驱动电机，所述顶塞的上端设置有橡胶摩擦层，所述控制模块用于控制驱动电机的工作。

5.根据权利要求1所述的一种舵机测试装置，其特征在于：所述舵机安装底座的顶部为L型结构，所述舵机安装底座的上端滑动连接有固定块，所述固定块的底部转动连接有锁紧螺杆。

6.根据权利要求1所述的一种舵机测试装置，其特征在于：所述第一冷却液管和第二冷却液管均设置有多个，且相互串联，所述第一冷却液管和第二冷却液管内设置有循环的冷却液。