[实用新型]行走、举升一体机

说明书

本实用新型公开了一种行走、举升一体机，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，托台的端部设置有托台轮；所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮。本实用新型可以实现行走和举升两种功能，在行走时通过行走轮和托台轮支撑举升机并行走，在举升时，通过行走轮和支撑轮支撑举升机，并可能调整举升机的位置。

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，具体涉及一种行走、举升一体机。

背景技术

目前，在楼楼间搬运货物，依靠人力搬运比较费时费力。现有的电动爬楼机主要由两种轮式爬楼和履带式爬楼。轮式爬楼波动较大，不平稳；履带式爬楼稳定性好，但履带结构复杂，使用不方便。

实用新型专利号201821505876.1，公开了一种履带式轮椅爬楼机，其爬楼履带总成的上端采用折叠装置与主体立柱的中部连接，进而爬楼履带总成可以通过折叠装置相对主体立柱可以实现收缩和展开。

实用新型专利号201721049588.5，公开了收放履带爬楼机构的电动载货爬楼车，其特征在于：包括车体、履带爬楼机构、履带收放机构、电池、控制箱；所述车体包括载货托盘、车架、固定把手、伸缩把手、车轮、车轮固定架、履带机构固定架组成。

综合来看，现有技术缺少一种行走、举升一体机。

发明内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供了一种行走、举升一体机。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种行走、举升一体机，包括举升支架，所述举升支架上设置有升降装置以及与升降装置相连的驱动装置，所述升降装置与托台相连，带动托台升降，托台的端部设置有托台轮；所述举升支架下端安装有行走轮，所述举升支架下端向前延伸有支撑臂，支撑臂的末端设置有支撑轮；当托台降至最下端时，托台上的托台轮低于所述支撑轮。

可选的，所述升降装置包括安装在举升支架上的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设有传送带，所述驱动装置驱动所述传送带移动。

可选的，所述支撑臂可拆卸地安装到所述举升支架上。

可选的，所述举升支架上设有锁止结构，当托台降至最下端时，所述托台通过锁止结构固定。

可选的，所述锁止结构为电磁锁。

可选的，所述驱动装置为电机，电机连接减速机，减速机驱动所述传送带移动。

可选的，所述举升支架下端铰连接有履带总成，所述履带总成与履带收放机构相连，履带收放机构与举升支架相连。

可选的，所述履带总成与所述驱动装置相连，所述驱动装置包括用于切换履带总成或升降装置的离合装置。

可选的，所述履带总成包括履带支架，履带支架上安装有履带，所述履带支架与所述举升支架铰连接；所述履带支架上设有滑槽，所述举升支架上设有伸缩件，所述举升支架上铰连接有收放板，收放板端部连接有滑轴，所述滑轴位于所述滑槽内，并能够沿滑槽滑动；所述伸缩组件连接到所述收放板的中部。

可选的，所述举升支架呈竖向设置。

可选的，所述托台连接有滑动模块，所述滑动模块上设有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮位于所述导轨的两侧，升降装置与托台相连，当升降装置升降带动托台沿所述导轨升降。

可选的，所述第一挡轴位于第一滑轮的下方，第二挡轴位于第二滑轮的上方。

可选的，所述举升支架包括平行的第一支架轴和第二支架轴，其中第一支架轴形成所述导轨，所述第一滑轮位于第一支架轴和第二支架轴之间。