[实用新型]一种新型可自动抓取的玉米脱粒机

权利要求书

1.一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，属于机械制造技术领域，本实用新型包括抓取装置、脱粒装置、驱动装置，其特征在于，所述抓取装置包括第一摄像头、第二摄像头、机械手、旋转平台，其中机械手包括大臂、中臂、小臂、夹具、第一驱动电机，所述脱粒装置包括玉米脱粒机框架、第二驱动电机、脱粒杆、筛选网，粮箱、粮箱盖、第一皮带轮、第二皮带轮、皮带、承重托板，所述驱动装置包括第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机、第六驱动电机、车轮。

2.如权利要求1所述的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，其特征在于抓取装置中的第一摄像头与第二摄像头通过螺丝固定在机械手夹具上，第一驱动电机与机械手中臂和机械手大臂通过螺丝连接，机械手小臂通过螺丝固定在旋转平台上，旋转平台通过螺丝固定在承重托板上。

3.如权利要求1所述的一种新型可自动抓取的玉米脱粒机，其特征在于玉米脱粒机框架通过焊接固定在承重托板上，脱粒杆与第二驱动电机连接第一皮带轮与第二皮带轮通过螺丝固定在玉米脱粒机框架上，筛选网与粮箱通过焊接固定在玉米脱粒机框架上，粮箱盖通过螺丝与粮箱连接。