[实用新型]可控行程的电动推杆

权利要求书

1.可控行程的电动推杆，包括：导套，在导套中穿设有一根推杆，在推杆中穿设有一根螺杆，在推杆的尾端上固定有一个与螺杆相螺纹连接的螺套，在导套的内壁上设置有沿着导套布置的导槽，在螺套的外侧壁上设置有导块，导块卡入至导槽中并能沿着导槽滑动，使得螺套能沿着导套移动但无法旋转，从而使螺套能在螺杆的驱动下前后移动，在导套的尾端上固定有一个用于驱动螺杆旋转的电机，电机由电机控制器控制，电机驱动螺杆旋转后能使推杆在螺套的带动下伸出或者缩回导套，在导套上还设置有沿着导套布置的线槽，线槽与导套相连通，在线槽中设置有两个前后布置的行程开关，分别为前行程开关和后行程开关，两个行程开关分别与电机控制器相电连接，螺套位于两个行程开关之间，并且在螺套上还设置有一个能触发行程开关的凸块，当推杆向前移动伸出导套至最大行程位时，凸块会按压触发前行程开关，使得前行程开关发送信号给电机控制器，此时电机控制器会控制电机停止工作而使推杆停止伸出；当推杆向后移动缩回导套至起始位时，凸块会按压触发后行程开关，使得后行程开关发送信号给电机控制器，此时电机控制器会控制电机停止工作而使推杆停止缩回；其特征在于：在线槽中还设置有一个与电机控制器相电连接的半程传感器，半程传感器位于前、后行程开关的中间，在螺套上还设置有能触发半程传感器的触发器，触发器在螺套的带动下能触发半程传感器，半程传感器被触发后会发送信号给电机控制器，使得电机控制器能控制电机停止工作而使推杆停于半程传感器所对应的半程位上。

2.根据权利要求1所述的可控行程的电动推杆，其特征在于：半程传感器为磁性开关，触发器为磁铁，当触发器在螺套的带动下移动至与半程传感器相对的位置时，半程传感器会被触发而发送电信号给电机控制器。

3.根据权利要求2所述的可控行程的电动推杆，其特征在于：在半程传感器和前行程开关、半程传感器和后行程开关之间的线槽中还分别至少设置有一个能被螺套上的触发器触发的位置传感器，位置传感器也为磁性开关，触发器在螺套的带动下移动至与位置传感器相对的位置时能触发位置传感器，各个位置传感器分别与电机控制器相电连接，使得位置传感器被触发时能发送信号给电机控制器，从而使电机控制器能控制电机停止工作而使推杆停于位置传感器所对应的行程位上。

4.根据权利要求2或3所述的可控行程的电动推杆，其特征在于：触发器埋于凸块中。