[实用新型]无线充电器的自动检测装置

权利要求书

1.无线充电器的自动检测装置，其特征在于，包括机台(1)以及设置于机台(1)的上料机构(2)、定位机构(3)、输送机构(4)、激光检测机构(5)、光学检测机构(6)、Mark扫描识别机构(7)和下料机构(8)；

所述上料机构(2)配置为将待检测产品(10)输送至定位机构(3)；

所述定位机构(3)配置为对待检测产品(10)进行定位；

所述输送机构(4)配置为将待检测产品(10)从定位机构(3)依次输送至激光检测机构(5)、光学检测机构(6)、Mark扫描识别机构(7)进行检测或者扫描识别；

所述下料机构(8)配置为将检测后的产品(20)输出。

2.根据权利要求1所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括第一安装架(21)、第一吸嘴组件(22)和第一驱动组件(23)，所述第一安装架(21)安装于机台(1)，所述第一驱动组件(23)安装于第一安装架(21)，所述第一吸嘴组件(22)安装于第一驱动组件(23)，在第一驱动组件(23)的驱动下，所述第一吸嘴组件(22)能够吸附待检测产品(10)并将其输送至定位机构(3)。

3.根据权利要求2所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述上料机构(2)还包括至少一个上料盘(24)，所述上料盘(24)安装于机台(1)且位于第一吸嘴组件(22)的下方，所述第一吸嘴组件(22)能够吸取上料盘(24)内的待检测产品(10)并将其输送至定位机构(3)。

4.根据权利要求1～3任一项所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述输送机构(4)包括第一移料机构(41)、第二移料机构(42)、第一位移治具(43)和第二位移治具(44)，所述第一位移治具(43)设置于激光检测机构(5)侧下方，所述第二位移治具(44)设置于光学检测机构(6)侧下方，所述第一移料机构(41)配置为将待检测产品(10)从定位机构(3)输送至第一位移治具(43)，所述第一位移治具(43)配置为将待检测产品(10)输送至激光检测机构(5)，所述第二移料机构(42)配置为将产品(20)从第一位移治具(43)输送至第二位移治具(44)，所述第二位移治具(44)配置为将产品(20)依次输送至光学检测机构(6)、Mark扫描识别机构(7)进行检测和扫描识别，所述下料机构(8)与第二位移治具(44)相配合。

5.根据权利要求4所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述第一移料机构(41)包括第二吸嘴组件(411)和第二驱动组件(412)，所述第二驱动组件(412)安装于机台(1)，所述第二吸嘴组件(411)安装于第二驱动组件(412)，在第二驱动组件(412)的驱动下，所述第二吸嘴组件(411)能够吸附定位机构(3)处的待检测产品(10)并将其输送至第一位移治具(43)。

6.根据权利要求5所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述第二移料机构(42)包括第三吸嘴组件和第三驱动组件，所述第三驱动组件安装于机台(1)，所述第三吸嘴组件安装于第三驱动组件，在第三驱动组件的驱动下，所述第三吸嘴组件能够吸附第一位移治具(43)上的产品(20)并将其输送至第二位移治具(44)。

7.根据权利要求4所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述下料机构(8)包括第二安装架(81)、第四吸嘴组件(82)和第四驱动组件(83)，所述第二安装架(81)安装于机台(1)，所述第四驱动组件(83)安装于第二安装架(81)，所述第四吸嘴组件(82)安装于第四驱动组件(83)，在第四驱动组件(83)的驱动下，所述第四吸嘴组件(82)能够吸附第二位移治具(44)上的产品(20)并将其输出。

8.根据权利要求7所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述下料机构(8)还包括至少一个下料盘(84)，所述下料盘(84)安装于机台(1)且位于第四吸嘴组件(82)的下方，所述第四吸嘴组件(82)能够吸附第二位移治具(44)上的产品(20)并将其摆放于下料盘(84)中。

9.根据权利要求1～3任一项所述的无线充电器的自动检测装置，其特征在于，所述定位机构(3)包括定位座(31)、传感器(32)和定位夹具(33)，所述定位夹具(33)和传感器(32)分别安装于定位座(31)的两侧，所述定位座(31)用于放置和旋转待检测产品(10)，所述定位夹具(33)用于夹持待检测产品(10)，所述传感器(32)用于检测待检测产品(10)位置。