[实用新型]一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线

权利要求书

1.一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部安装有支撑壳(2)和驱动电机(6)，且驱动电机(6)位于支撑壳(2)的后方，所述支撑壳(2)的外部安装有第一齿轮(4)，所述驱动电机(6)输出端的外部安装有第二齿轮(5)，且第二齿轮(5)与第一齿轮(4)啮合连接，所述支撑壳(2)的底部安装有支撑板(17)，所述支撑板(17)的底端设置有支撑轴(171)，且支撑轴(171)与底座(1)通过轴承转动连接，所述支撑壳(2)的上端设置有安装壳(3)，所述安装壳(3)的内部安装有光学相位阵列芯片(9)，所述光学相位阵列芯片(9)的后方安装有反射镜(10)，且反射镜(10)倾斜设置，所述反射镜(10)的后方安装有准直透镜(11)，所述准直透镜(11)的后方安装有激光发射器(12)，所述支撑壳(2)的内部安装有接收光学透镜(13)，所述接收光学透镜(13)的下方安装有光学接收器(14)，所述光学接收器(14)的下方安装有信号处理模块(15)和微控制器(16)，且微控制器(16)位于信号处理模块(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线，其特征在于：所述底座(1)的前端设置有散热槽(7)，且散热槽(7)设置有四个。

3.根据权利要求1所述的一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线，其特征在于：所述底座(1)后端的内部安装有散热风扇(8)。

4.根据权利要求1所述的一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线，其特征在于：所述底座(1)的两侧均设置有固定板(18)，且固定板(18)与底座(1)为一体结构，所述固定板(18)的内部设置有固定孔(181)。

5.根据权利要求1所述的一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线，其特征在于：所述安装壳(3)前端的外侧设置有防护罩(31)，且防护罩(31)与安装壳(3)为一体结构。

6.根据权利要求1所述的一种基于光学相位阵列的激光雷达收发天线，其特征在于：所述微控制器(16)的输出端与激光发射器(12)和光学相位阵列芯片(9)的输入端连接，所述光学接收器(14)的输出端与信号处理模块(15)的输入端连接，所述信号处理模块(15)的输出端与微控制器(16)的输入端。