[实用新型]致动装置

说明书

本实用新型公开了一种致动装置，它包括：交流马达，所述交流马达接收驱动电压；驱动器；当所述驱动器处于第一模式时，所述驱动器用以，根据所述命令信号设定第一电压裕度为所述设定电压裕度；以及，根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生所述设定磁通；当所述驱动器处于第二模式时，所述驱动器用以，根据所述命令信号设定第二电压裕度为所述设定电压裕度，所述第一电压裕度小于所述第二电压裕度；以及，使所述设定磁通等于额定磁通。可以在不同的加工环境中，即时调整控制模式的切换，有效提升性能、节能以及稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种致动装置，尤其是一种可以提升性能与效率的致动装置。

背景技术

在过去感应电机对于节能的控制中，大多以不同的方式计算电机的操作点，并没有针对不同的使用环境，以及在加工的过程中即时去调整控制模式的切换。因此，适用的环境会受到限制，可能仅能适用于空载或是低负载的环境下。如果在整个运转的过程中，有轻负载却需要高精度的环境时，则会因为操作磁通较低，而无法提供最佳的响应。此外，在电压裕度的设计上，过去也并无提出在加工过程中切换电压裕度的方法，所以为了有良好的加减速性能，通常会将电压裕度设定较低。而如果此时需要进行精加工，就会因为电压裕度不足，容易达到电压的上限值，造成稳定性不佳。

在过去由上位控制器给予指令，以进行控制节能功能的专利中，多是应用于多个工件加工，或是多个加工步骤。例如，部分的电机是在某些加工步骤中，将原先维持在待机的状态，改成在开始待机钱插入断电的指令，直到需要开始加工前再启动，以节省待机时的耗能，但这样的做法便无法在加工动作的过程中进行节能。

发明内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种致动装置，可以在加工中动态切换不同模式，同时提升性能、节能以及稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种致动装置，它包括：

交流马达，所述交流马达接收驱动电压；

驱动器，所述驱动器驱动所述交流马达，所述驱动器依据命令信号以在第一模式和第二模式间切换，依据力学命令以产生扭力命令，根据所述扭力命令、设定磁通、设定电压裕度和先前电压命令以产生目前电压命令，并根据所述目前电压命令产生所述驱动电压；

当所述驱动器处于第一模式时，所述驱动器用以，

根据所述命令信号设定第一电压裕度为所述设定电压裕度；以及，

根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生所述设定磁通；

当所述驱动器处于第二模式时，所述驱动器用以，

根据所述命令信号设定第二电压裕度为所述设定电压裕度，所述第一电压裕度小于所述第二电压裕度；以及，

使所述设定磁通等于额定磁通。

优化地，所述驱动器用以根据所述力学命令以及所述交流马达的转速信息以产生转速误差信息，并根据所述转速误差信息以产生所述扭力命令。

优化地，所述驱动器根据所述设定电压裕度、所述设定磁通以及所述先前电压命令以获得激磁轴电流信息，根据所述扭力命令以获得扭力轴电流信息，并根据所述激磁轴电流信息以及所述扭力轴电流信息以产生所述目前电压命令。

优化地，所述驱动器还包括判断所述目前电压命令产生的所述驱动电压是否大于最大驱动电压，并在所述驱动电压大于所述最大驱动电压时，使所述驱动电压等于所述最大驱动电压。

优化地，对应相同的所述交流马达转速信息时，所述致动装置在所述第一模式的功率消耗小于或等于其在所述第二模式的功率消耗。

优化地，所述驱动器还根据所述命令信号以工作在为一般模式的第三模式；对应相同的所述交流马达转速信息时，所述致动装置在所述第一模式的功率消耗小于其在所述第三模式的功率消耗。