[实用新型]载物组件和搬运机器人

说明书

本申请实施例提供一种载物组件和搬运机器人，其中，载物组件包括：至少一个载物臂；两个夹载件，分别设置于载物臂的端部，并与载物臂的壁体转动连接，夹载件在转轴两侧分别设置有承载件和夹爪；其中，当载物臂空载时，承载件至少部分高于载物臂的承载面；当载物臂装载时，承载件不高于承载面以及夹爪高于承载面。本申请实施例的技术方案可以防止货物因地面不平或运载速度过快等因素而发生脱落，可提高运载效率。

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种载物组件和搬运机器人。

背景技术

搬运机器人基本设置有用于放置货物的载物平台，在搬运机器人运载货物的过程中，货物通常是直接置于载物平台上，这就使得当路面不平或搬运机器人的运载速度较快时，货物容易从载物平台上脱落，进而降低运载效率。

实用新型内容

本申请实施例提供一种载物组件和搬运机器人，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

作为本申请实施例的一个方面，本申请实施例提供一种载物组件，包括：

至少一个载物臂；

两个夹载件，分别设置于该载物臂的端部，并与该载物臂的壁体转动连接，该夹载件在转轴两侧分别设置有承载件和夹爪；

其中，当该载物臂空载时，该承载件至少部分高于该载物臂的承载面；当该载物臂装载时，该承载件不高于该承载面以及该夹爪高于该承载面。

在一种实施方式中，该转轴与该承载件端部之间的距离小于该转轴与夹爪端部之间的距离。

在一种实施方式中，该夹载件的重心远离该转轴设置。

在一种实施方式中，该夹载件的重心设置于该夹载件远离该转轴的端部。

在一种实施方式中，该夹爪包括承载部和夹紧部，该承载部与该承载件共面，该夹紧部从该承载部远离该转轴的端部凸出于该承载部表面。

在一种实施方式中，该夹紧部的顶部形成有第一倾斜面，该第一倾斜面由该夹紧部的顶端向该承载件所侧斜向下倾斜。在一种实施方式中，该载物臂的端部开设有安装口，该夹载件设置于该安装口。

在一种实施方式中，该载物臂上开设有与该安装口连通的容置口，该夹载件的外壁上设置有第一转轴孔；该载物组件还包括安装座，该安装座包括上下设置的凸部和垫部，该凸部容置于该容置口内，该凸部设置有与该第一转轴孔相对的第二转轴孔，该垫部安装于该载物板；该转轴插设于该第一转轴孔和该第二转轴孔。

在一种实施方式中，该载物组件还包括：

第一限位件，该第一限位件设置于该载物臂的下方并靠近该夹爪，以限制该夹爪空载时的转动位置；

第二限位件，该第二限位件设置于该载物臂顶面的中部，该第二限位件的顶部形成有第二倾斜面，该第二倾斜面由该二限位件的顶端向该载物臂的内侧倾斜。

在一种实施方式中，该载物臂的中部沿该载物臂的宽度方向设置有长圆安装孔，该第二限位件安装于该长圆安装孔中的任一位置。

在一种实施方式中，该载物组件还包括：

橡胶垫，该橡胶垫设置于该载物臂的顶面，该橡胶垫的形状与该载物臂的顶面的形状相适配。

在一种实施方式中，该载物组件还包括：

多个垫高柱，该垫高柱靠近该载物臂的端部设置，该垫高柱的顶端与该载物臂的底面连接；

底盘，该底盘与多个该垫高柱的底端连接。

作为本申请实施例的另一个方面，本申请实施例提供一种搬运机器人，包括上述任一种实施方式的载物组件。