[实用新型]一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置

说明书

本实用新型涉及一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，包括自动推送机构和与其连接的自动折展拧紧机构，自动推送机构将拧紧头送入或撤离拧紧工位，实现拧紧前的定位工作；自动折展拧紧机构用于拧紧头进入拧紧空腔时的收拢、快速拧紧时的扭力传递以及大力矩拧紧时的往复运动和拧紧与放松方向的切换，实现了快拧与大力矩往复双向复合一体拧紧运动。自动推送机构是由丝杠驱动的直线运动，与自动折展拧紧机构配合实现狭小长空间的推进与收拢，拧紧螺母过程中进行位置调整动作。

技术领域

本实用新型属于旋转件装配技术领域，尤其涉及一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置。

背景技术

在工业应用中，螺栓连接无处不在，尤其是汽车和航空工业上更是广泛使用，根据不同的连接位置及连接形式，采用不同的自动化拧紧装置实现螺栓的拧紧与放松动作。

对于外露的螺栓连接，由于拧紧操作空间开放，视觉效果良好，普遍采用的是人工操作拧紧设备拧紧，或者采用自动化装置和机器人手臂等来操作拧紧机实现一个或几个螺栓的拧紧动作。而对于非外露的螺栓连接，特别是操作空间狭小、光线暗淡等工况环境比较复杂的场合，采用自动化方法直接拧紧受到操作环境的限制，无法应用；而人工拧紧方式也同样受到环境的限制，拧紧效率及精度也受到极大限制。因此，针对复杂的汽车发动机和航空工业螺栓的具体应用，亟需一种狭窄长空间盲腔操作的快速拧紧装置，并采用高效的拧紧方法实现高精度大力矩的螺栓拧紧动作。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，所述装置是可通过狭小路径并能够实现快速大力矩拧紧的可收拢变形自动化装置，该拧紧自动化装置非常适合应用于入口狭窄、空腔较大的柱状体内部环境中螺栓的大力矩拧紧，提升装配效率和精度。

一种狭小长空间盲腔快速大力矩拧紧装置，包括自动推送机构和自动折展拧紧机构，所述自动推送机构包括用于固定丝杠的套筒驱动电机法兰、丝杠、直线模组底板、拧紧机、拧紧机座、电机一、圆柱齿轮、C拐，所述丝杠通过丝杠螺母与拧紧机座相连，丝杠螺母固定在拧紧机座上；套筒驱动电机法兰安装于直线模组底板上端，丝杠两端分别通过轴承与套筒驱动电机法兰和直线模组底板下端连接；拧紧机座通过导轨滑块与直线模组底板连接；拧紧机固定在拧紧机座上，C拐与拧紧机的伸出轴连接并固定在拧紧机座上，电机一输出轴与圆柱齿轮连接，与圆柱齿轮啮合的齿轮连接在丝杠一端；

所述自动折展拧紧机构包括电机二、联轴器一、转轴、电机轴承安装座、滑块连接件、快速拧紧电机座、电机三、联轴器二、后置丝杠、精密连杆、拧紧头，所述快速拧紧电机座固定在C拐一侧，电机二固定在快速拧紧电机座上，电机二的输出轴与联轴器一相连；转轴一端与联轴器一相连，另一端通过万向节与拧紧头相连；所述电机轴承安装在C拐另一侧，电机三固定在电机轴承安装座上，其输出轴连接有联轴器二，后置丝杠两端分别与联轴器二和电机轴承安装座相连，滑块连接件与后置丝杠螺纹连接，滑块连接件上连接有精密连杆，精密连杆另一端与拧紧头连接。

所述拧紧头包括卡簧一、齿轮扳手、上扳手块、轴承、轴承座、拉簧、齿轴、下扳手块、弹簧、卡簧垫片、扳手头、扳手抱紧座、电机四、偏心轮轴、导轨拨块、弹簧底座、卡簧二、盖板，所述齿轮扳手固定在扳手抱紧座的卡槽内，齿轴上端部设置有花键，与齿轮扳手内部齿轮组的花键槽转子配合，齿轮扳手上设置有卡簧一；所述电机四固定在扳手抱紧座上，其输出轴与偏心轮轴相连，偏心轮轴另一端与轴承配合，且轴承固定于轴承座上，轴承座固定在扳手抱紧座上；齿轴中部设置有轴向双面棘轮，导轨拨块与偏心轮轴的偏心轮段配合，其端部与齿轴中部的双面棘轮的侧面相接触；上扳手块和下扳手块分别设置在导轨拨块的上下两侧，上扳手块末端下侧面与下扳手块末端上侧面分别设有棘轮，能够与齿轴中部的轴向双面棘轮啮合；导轨拨块上设置有拉簧，拉簧连接上扳手块和下扳手块，盖板固定在下扳手块的下端面；齿轴上下扳手块的下部依次设置有弹簧底座、弹簧、卡簧二、卡簧垫片，齿轴下端部设置有花键，通过下端部的花键与扳手头连接。

所述齿轮组由六个齿轮串联组成。