[实用新型]一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备有效
申请号: | 202022086755.1 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN213365007U | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | 李峻嵩 | 申请(专利权)人: | 天津恒泰感知精测科技有限公司 |
主分类号: | G01R33/02 | 分类号: | G01R33/02;G01V3/08;G01N27/83 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300221 天津市河西区解放*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 运算 三维空间 传感器 检测 设备 | ||
本实用新型公开了一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备,包括方形壳,所述四组三轴三分量传感器包括放置在待测原点、用于采集待测原点的0号组传感器,设置在0号组传感器垂直15cm上方位置的1号组传感器放置,分别设置在0号组传感器轴向和镜像15cm距离位置2号组传感器、3号组传感器。本申请传感器结构是由四组三轴三分量传感器组成,每组都有X轴(轴向)、Y轴(镜像)和Z轴(磁场方向)三个传感器组成,共计四组12个弱磁传感器,四组三轴三分量传感器分别布置在原点、X轴、Y轴、Z轴15cm等距空间位置,采集更加详细的空间磁场数据,为计算磁矩、管道埋深、张量和外界干扰等提供可靠的数据支撑。
技术领域
本实用新型涉及弱磁检测设备技术领域,尤其涉及一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备。
背景技术
城市供热、供水、供气等直埋管道的安全运行是关乎城市居民生活的重要事项,因此,需要对直埋管道进行定期的检查与维护。传统技术中对直埋管道进行检查的方式为将地面外开或开孔等,对管道进行观测,此种方式需要破坏路面且耗费时间以及人力、物力较多,随着技术的飞速发展,人们研制出了无损非挖开的方式对管道进行检测,采用弱磁检测方法是无损非挖开检测的一种,在此种检测方式中,弱磁传感器检测设备是关键部件,因此,需要对弱磁传感器检测设备的性能不断改进提高,以提高检测的精度。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备,以满足提高检测精度的要求。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供的一种基于磁矩运算的三维空间弱磁传感器检测设备,包括方形壳,所述方形壳包括方形壳体和方形盖体,所述方形盖体中间部位设置有安装孔,所述航空插头下方连接有放置在方形壳内的四组三轴三分量传感器,所述航空插头穿过安装孔,
所述四组三轴三分量传感器包括放置在待测原点、用于采集待测原点的0 号组传感器,设置在0号组传感器垂直15cm上方位置的1号组传感器放置,分别设置在0号组传感器轴向和镜像15cm距离位置2号组传感器、3号组传感器。
其中,所述方形壳为非铁磁方形壳。
其中,所述方形壳为正方形壳,所述0号组传感器、1号组传感器以及2号组传感器、3号组传感器设在方形壳内部的四个角上,所述0号组传感器设置在方形壳下端的一个底角,1号组传感器设置在0号组传感器垂直上方的角上,2 号组传感器、3号组传感器分别设置在与0号组传感器相邻的两个底角上。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,本申请传感器结构是由四组三轴三分量传感器组成,每组都有X轴(轴向)、Y轴(镜像)和Z轴(磁场方向)三个传感器组成,共计四组12个弱磁传感器,四组三轴三分量传感器分别布置在原点、X轴、Y轴、Z轴15cm等距空间位置,采集更加详细的空间磁场数据,为计算磁矩、管道埋深、张量和外界干扰等提供可靠的数据支撑;三维空间弱磁传感器采集到的丰富数据全面的反映了磁场空间数理关系,在此基础上可实现更多的关于直埋管道损伤磁场的各种新算法。
附图说明
图1为本申请的结构示意图;
图2为本申请爆炸结构示意图;
图3为本申请三轴三分量传感器的结构示意图;
图4为本申请传感器夹板的结构示意图;
图5为本申请安装支架的结构示意图;
图6为本申请T型滑块的结构示意图;
图中,1-航空插头,2-方形盖体,3-方形壳体,4-1号组传感器,5-2号组传感器,6-0号组传感器,7-3号组传感器,11-直角夹板,12-弹性层,13-紧固螺栓,14-线孔,15-T型孔,16-调节螺栓,17-T型滑块,18-安装槽,19-固定块。
具体实施方式
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