[实用新型]一种仿生机械恐龙爪足结构

权利要求书

1.一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于：包括足部机构(1)，所述足部机构(1)的一侧固定连接有爪部机构(2)，所述爪部机构(2)的一侧固定连接有底座(3)，所述底座(3)的内部开设有第一槽口(4)，所述底座(3)的内部开设有与第一槽口(4)相连通的第二槽口(5)，所述底座(3)的内部开设有与第一槽口(4)和第二槽口(5)相连通的卡槽(6)；

所述底座(3)的内部通过第一槽口(4)和卡槽(6)活动连接有连接块(7)，所述连接块(7)包括连接柱(701)、卡块(702)、第一固定块(703)和螺纹孔(704)，所述连接柱(701)的两侧均固定连接有卡块(702)，其中一个所述卡块(702)的一侧固定连接有第一固定块(703)，另一个所述卡块(702)的一侧开设有螺纹孔(704)；

所述底座(3)的一侧通过连接块(7)固定连接有爪尖(8)，所述底座(3)的一侧开设有沉头孔(9)，所述沉头孔(9)的内部活动连接有连接螺栓(11)，所述卡槽(6)的内部固定连接有第二固定块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于：所述第一槽口(4)为圆形，所述第一槽口(4)的形状大小与连接柱(701)的形状大小相适配。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于：所述第二槽口(5)的形状大小与卡块(702)的形状大小相适配，所述第二槽口(5)的数量与卡块(702)的数量相同，所述第二槽口(5)的数量为两个，两个所述第二槽口(5)对称设置在第一槽口(4)的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于：所述卡块(702)活动连接在卡槽(6)的内部，所述卡块(702)的形状大小与卡槽(6)的形状大小相适配。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于：所述第一固定块(703)的形状大小与第二固定块(10)的形状大小相适配，所述第一固定块(703)的材质与第二固定块(10)的材质相同，所述第一固定块(703)为磁铁。

6.根据权利要求1所述的一种仿生机械恐龙爪足结构，其特征在于：所述螺纹孔(704)位于沉头孔(9)的一侧，所述螺纹孔(704)的中心位置与沉头孔(9)的中心位置相吻合，所述连接螺栓(11)螺纹连接在螺纹孔(704)的内部。