[实用新型]一种手机双螺钉同步拆解装置

权利要求书

1.一种手机双螺钉同步拆解装置，其特征在于：包括骨架（Ⅰ）、绕Z轴旋转机构（Ⅱ）、螺丝刀调距机构（Ⅲ）、螺钉拆卸机构（Ⅳ）、移动平台（Ⅴ）、Z向升降机构（Ⅵ）和辅助机构（Ⅶ）等，骨架（Ⅰ）、绕Z轴旋转机构（Ⅱ）、螺丝刀调距机构（Ⅲ）、螺钉拆卸机构（Ⅳ）、移动平台（Ⅴ）、Z向升降机构（Ⅵ）组成了手机双螺钉同步拆解装置的螺钉拆卸部分，辅助机构（Ⅶ）则用来运送手机；

所述的骨架（Ⅰ）包括上顶板（101）、中平板（102）、下底板（103）和光杠Ⅰ（104）；上顶板（101）、中平板（102）和下底板（103）各有一个，光杠Ⅰ（104）有四个；光杠Ⅰ（104）与上顶板（101）和下底板（103）固定连接，中平板（102）与光杠Ⅰ（104）滑动连接；骨架（Ⅰ）承载了手机双螺钉同步拆解装置中螺钉拆卸部分各机构的安装；

所述的绕Z轴旋转机构（Ⅱ）包括步进电机Ⅰ（201）、电机支座Ⅰ（202）、紧固螺钉Ⅰ（203）、联轴器Ⅰ（204）、推力滚子轴承（205）和旋转架（206）；步进电机Ⅰ（201）通过电机支座Ⅰ（202）固定安装在上顶板（101）的上方，旋转架（206）通过联轴器Ⅰ（204）与步进电机Ⅰ（201）相连接，推力滚子轴承（205）安装在旋转架（206）与上顶板（101）之间；

所述的螺丝刀调距机构（Ⅲ）包括步进电机Ⅱ（301）、电机支座Ⅱ（302）、紧固螺钉Ⅱ（303）、联轴器Ⅱ（304）、丝杠Ⅰ（305）、光杠Ⅱ（306）、左旋滑块（307）和右旋滑块（308）；丝杠Ⅰ（305）有一个，光杠Ⅱ（306）有两个，左旋滑块（307）和右旋滑块（308）各有一个；步进电机Ⅱ（301）通过电机支座Ⅱ（302）和紧固螺钉Ⅱ（303）固定安装在旋转架（206）的一侧，丝杠Ⅰ（305）通过联轴器Ⅱ（304）与步进电机Ⅱ（301）相连接，该机构所使用的丝杠Ⅰ（305）是一个“双拼丝杠”，即该丝杠左半段的旋向为左旋，右半段的旋向为右旋，左旋滑块（307）安装在丝杠Ⅰ（305）的左旋段，右旋滑块（308）安装在丝杠Ⅰ（305）的右旋段；

所述的螺钉拆卸机构（Ⅳ）包括步进电机Ⅲ（401）、电机支座Ⅲ（402）、减速器（403）、紧固螺钉Ⅲ（404）、螺丝刀连接器（405）和螺丝刀（406）；步进电机Ⅲ（401）、电机支座Ⅲ（402）、减速器（403）、螺丝刀连接器（405）和螺丝刀（406）各有两个；该螺钉拆卸机构（Ⅳ）分为两个独立部分，每一部分从上到下依次为电机支座Ⅲ（402）、步进电机Ⅲ（401）、减速器（403）、螺丝刀连接器（405）和螺丝刀（406），各零件通过紧固螺钉Ⅲ（404）连接，这两部分通过紧固螺钉Ⅲ（404）分别独立安装在螺丝刀调距机构（Ⅲ）中的左旋滑块（307）和右旋滑块（308）上；

所述的移动平台（Ⅴ）包括横向移动支座（501）、纵向移动支座（502）、手机放置平台（503）、步进电机Ⅳ（504）、电机支座Ⅳ（505）、联轴器Ⅲ（506）、丝杠Ⅱ（507）、光杠Ⅲ（508）和紧固螺钉Ⅳ（509）；步进电机Ⅳ（504）、电机支座Ⅳ（505）、联轴器Ⅲ（506）和丝杠Ⅱ（507）各有两个，光杠Ⅲ（508）有四个；步进电机Ⅳ（504）通过电机支座Ⅳ（505）安装在中平板（102）的一侧，丝杠Ⅱ（507）通过联轴器Ⅲ（506）与步进电机Ⅳ（504）的电机输出轴固定连接，横向移动支座（501）通过螺旋副与丝杠Ⅱ（507）连接，横向移动支座（501）在光杠Ⅲ（508）和丝杠Ⅱ（507）的共同约束下可以延X方向平动；纵向移动支座（502）通过紧固螺钉Ⅳ（509）与横向移动支座（501）固定连接，步进电机Ⅳ（504）通过电机支座Ⅳ（505）安装在纵向移动支座（502）的一侧，丝杠Ⅱ（507）通过联轴器Ⅲ（506）与步进电机Ⅳ（504）的电机输出轴固定连接，手机放置平台（503），通过螺旋副与丝杠Ⅱ（507）连接，手机放置平台（503）在光杠Ⅲ（508）和丝杠Ⅱ（507）的共同约束下可以延Y方向平动；

所述的Z向升降机构（Ⅵ）包括定螺母（601）、丝杠Ⅲ（602）、联轴器Ⅳ（603）、步进电机Ⅴ（604）、电机底座Ⅴ（605）、紧固螺钉Ⅴ（606）；步进电机Ⅴ（604）通过电机底座Ⅴ（605）固定安装在下底板（103）上，丝杠Ⅲ（602）通过联轴器Ⅳ（603）与步进电机Ⅴ（604）的输出轴相连接，定螺母（601）固定安装在中平板（102）的下侧，丝杠Ⅲ（602）通过螺旋副与定螺母（601）连接；

所述的辅助机构（Ⅶ）包括地轨（701）、纵梁（702）、连接滑块（703）、横梁（704）、机械爪（705）。