[实用新型]反应容器供给装置

权利要求书

1.一种反应容器供给装置，其特征在于，包括：

固定架，包括至少两个安装板；

至少两个输送装置，分别与至少两个所述安装板一一对应地可移动连接；每个所述输送装置包括相对设置的一对导向板件，所述一对导向板件之间形成供给通道，所述输送装置通过所述供给通道供给多个反应容器；

控制器，用于监测当前处于工作模式的一个所述输送装置供给反应容器的运行状态；当所述运行状态为异常时，关闭当前所述输送装置，并启动至少两个所述输送装置中的另一个所述输送装置以继续供给所述反应容器。

2.根据权利要求1所述的反应容器供给装置，其特征在于，每个所述输送装置的所述供给通道沿自身长度方向具有进料位置和出料位置，所述导向板件上对应于所述出料位置设置有第一传感器，用于在所述反应容器到达所述出料位置时向所述控制器发送第一信号，以及在所述反应容器被取走时向所述控制器发送第二信号。

3.根据权利要求2所述的反应容器供给装置，其特征在于，所述控制器还用于统计当前处于工作模式的所述输送装置的所述第一传感器发送的所述第一信号的次数，并且在所述第一信号的次数等于所述反应容器的供给阈值时，判断当前所述输送装置的运行状态为异常。

4.根据权利要求2所述的反应容器供给装置，其特征在于，所述控制器还用于在预定时间内未收到当前处于工作模式的所述输送装置的所述第一传感器发送的所述第一信号或者所述第二信号时，判断当前所述输送装置的运行状态为异常。

5.根据权利要求1所述的反应容器供给装置，其特征在于，所述固定架还包括底板，所述底板用于支撑所述至少两个输送装置，所述底板的对应于所述供给通道的一端设置有第一磁性件，所述导向板件上设置有第二磁性件和第二传感器，所述输送装置沿所述安装板移动到预定位置后，所述第一磁性件与所述第二磁性件吸附在一起，并触发所述第二传感器向所述控制器发送第三信号。

6.根据权利要求5所述的反应容器供给装置，其特征在于，所述底板对应于所述供给通道的一端还设置有固定件，所述固定件上设置有定位销，所述导向板件对应设置有与所述定位销配合的销孔，所述输送装置沿所述安装板移动到所述预定位置后，所述定位销伸入所述销孔。

7.根据权利要求1所述的反应容器供给装置，其特征在于，每个所述输送装置包括：

支撑板，与所述安装板可移动连接，所述一对导向板件与所述支撑板固定连接；

转盘，与所述支撑板可转动连接，所述转盘包括转轴和与所述转轴同轴连接且间隔设置的一对盘体；

传送带，其一端卷绕于所述一对盘体之间的所述转轴上，所述传送带沿自身长度方向设置有依次排布的多个所述反应容器，且所述反应容器位于所述传送带背离所述转轴的一侧；

转轮组件，与所述支撑板连接，所述转轮组件设置于所述转盘与所述导向板件之间，所述传送带的另一端卷绕于所述转轮组件，用于将所述传送带上的所述反应容器导入至所述供给通道。

8.根据权利要求7所述的反应容器供给装置，其特征在于，所述转轮组件包括：

驱动电机，与所述控制器电连接，并与支撑板连接；

主动转轮，与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述主动转轮上设置有环形槽，所述传送带的所述另一端卷绕于所述环形槽上；

第一导向轮和第二导向轮，分别位于所述转盘与所述主动转轮之间，且与所述传送带摩擦接触，所述第一导向轮靠近所述转盘设置，用于将所述传送带导入所述供给通道，所述第二导向轮位于所述第一导向轮远离所述转盘的一侧，且位于所述供给通道的上方，用于将所述反应容器与所述传送带分离。

9.根据权利要求8所述的反应容器供给装置，其特征在于，所述第一导向轮的中心轴与所述第二导向轮的中心轴之间的第一中心连线为L1，所述第二导向轮的中心轴与所述主动转轮的中心轴之间的第二中心连线为L2，所述第一中心连线L1与所述第二中心连线为L2之间的夹角θ≥90°。