[实用新型]珠齿啮合机构及珠齿传动式变速装置

权利要求书

1.珠齿啮合机构，包括主动齿轮与从动齿轮，其特征在于：所述从动齿轮由转动盘、设在转动盘上的由若干相同大小的圆珠等距组成的同心圆珠环形齿圈所组成，所述主动齿轮为珠啮齿轮，珠啮齿轮的两齿之间制成与圆珠相对应的凹圆弧形结构，使之能与圆珠环形齿圈相啮合。

2.根据权利要求1所述的珠齿啮合机构，其特征在于：所述同心圆珠环形齿圈上的相邻两圆珠齿中心点之间的弧长L1与珠啮齿轮两齿之间的弧长L2相等。

3.根据权利要求1所述的珠齿啮合机构，其特征在于：所述同心圆珠环形齿圈的直径Φ=珠啮齿轮两齿之间的弧长×同心圆珠环形齿圈的圆珠齿数÷兀。

4.珠齿传动式变速装置，包括箱体，其特征在于：在箱体内设有转动盘，在转动盘上设有1至多个由若干相同大小的圆珠等距组成的圆珠环形齿圈，在转动盘上面设有能与圆珠环形齿圈进行啮合并驱动转动盘转动的连接主动轴的第一珠啮齿轮。

5.珠齿传动式变速装置，包括箱体，其特征在于：在箱体内设有转动盘，在转动盘上设有1至多个由若干相同大小的圆珠等距组成的圆珠环形齿圈，在转动盘上面设有能与圆珠环形齿圈进行啮合并驱动转动盘转动的连接主动轴的第一珠啮齿轮和能与圆珠环形齿圈进行啮合由转动盘驱动的与从动轴连接的第二珠啮齿轮。

6.根据权利要求4或5所述的珠齿传动式变速装置，其特征在于：所述主动轴设有主动轴滑键，第一珠啮齿轮通过设在其中心孔上的滑键槽与主动轴滑键相配合，可在主动轴上滑动，使之能与转动盘的任一圆珠环形齿圈进行啮合。

7.根据权利要求5所述的珠齿传动式变速装置，其特征在于：所述从动轴上设有从动轴滑键，第二珠啮齿轮通过设在其中心孔上的滑键槽与从动轴滑键相配合，可在从动轴上滑动，使之能与转动盘的任一圆珠环形齿圈进行啮合。

8.根据权利要求4或5所述的珠齿传动式变速装置，其特征在于：在所述第一珠啮齿轮上套设有可使其滑动的第一拨叉，在第二珠啮齿轮上设有可使其滑动的第二拨叉。

9.根据权利要求6所述的珠齿传动式变速装置，其特征在于：在所述第一珠啮齿轮上套设有可使其滑动的第一拨叉，在第二珠啮齿轮上设有可使其滑动的第二拨叉。

10.根据权利要求4或5所述的珠齿传动式变速装置，其特征在于：所述转动盘，设有中心孔，中心孔内设有转动盘轴承，转动盘轴承内设有支柱，支柱的顶部设有中心轴承座，在中心轴承座内设有相互独立的第一主动轴轴承和第一从动轴轴承。