[实用新型]一种机械手的升降装置

权利要求书

1.一种机械手的升降装置，其特征是，包括固定台（2），所述固定台（2）上安装有升降杆（8），所述升降杆（8）和固定台（2）滑动连接，所述固定台（2）上安装有与升降杆（8）相匹配的锁定组件（7），所述锁定组件（7）包括若干个分布在升降杆（8）侧面的锁定块（6），所述锁定块（6）置于固定台（2）上且与固定台（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征是，所述固定台（2）的上端面设有与升降杆（8）相匹配的固定台通孔（13），所述固定台通孔（13）内固定有滑块（14），所述升降杆（8）上设有与滑块（14）相匹配的升降杆滑槽（15），所述升降杆（8）置于固定台通孔（13）内且通过升降杆滑槽（15）和滑块（14）的配合与固定台通孔（13）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征是，所述固定台（2）的底部固定有旋转电机一（5），所述旋转电机一（5）上固定有齿轮（4），所述升降杆（8）上固定有与升降杆（8）平行的齿条（3），所述齿轮（4）和齿条（3）啮合，所述固定台（2）上安装有拖链（1），所述拖链（1）的一端固定在固定台（2）的上端面上，所述拖链（1）三的另一端固定在升降杆（8）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征是，所述的锁定块（6）对称分布在升降杆（8）的两侧，所述固定台（2）的上端面上设有与锁定块（6）相匹配的固定台滑槽（12），所述锁定块（6）置于在固定台滑槽（12）内且与固定台滑槽（12）滑动连接，所述锁定块（6）上固定有锁定块棘齿条（10），所述锁定块棘齿条（10）置于在与升降杆（8）相对的侧面上且与所述侧面呈锐角设置，所述升降杆（8）的两侧均固定有与锁定块棘齿条（10）相匹配的升降杆棘齿条（11）。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的升降装置，其特征是，两个锁定块（6）之间安装有转动杆（9），所述转动杆（9）两端的外侧面上分别设置有外螺纹区一（20）和外螺纹区二（18），所述外螺纹区一（20）和外螺纹区二（18）的螺旋方向相反，其中一个锁定块（6）的侧面上设有与外螺纹区一（20）相匹配的内螺纹通孔一（19），所述转动杆（9）的一端通过外螺纹区一（20）和内螺纹通孔一（19）的配合安装在其中一个锁定块（6）上且与所述锁定块（6）螺纹连接，另一个锁定块（6）的侧面上设有与外螺纹区二（18）相匹配的内螺纹通孔二（17），所述转动杆（9）的另一端通过外螺纹区二（18）和内螺纹通孔二（17）的配合安装在另一个锁定块（6）上且与所述锁定块（6）螺纹连接，所述升降杆（8）的侧面上设有与转动杆（9）相匹配的通孔槽（22），所述转动杆（9）置于通孔槽（22）内且与升降杆（8）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种机械手的升降装置，其特征是，所述固定台（2）上固定有旋转电机二（21）和安装座（16），所述转动杆（9）一端的端部穿过其中一个锁定块（6）固定在旋转电机二（21）上，所述转动杆（9）另一端的端部穿过另一个锁定块（6）安装在安装座（16）上且与安装座（16）转动连接。