[实用新型]一种抓具抓取机构及变径原木抓具

说明书

本实用新型公开了一种抓具抓取机构及变径原木抓具，抓取机构为包括两个颚爪和一个抓板的回旋型抓具，颚爪的上端设有一突出于所述颚爪外侧弧面并成一定角度布置的驱动臂，所述驱动臂与所述颚爪交接处设有旋转点。由此，抓取机构的驱动臂设置于旋转点上方，驱动缸的选择性更大，当机架结构较复杂时，更有利于驱动缸的结构布置，设计空间大，驱动缸与机架或者其他部件之间不容易发生干涉重合。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种抓具抓取机构及变径原木抓具。

背景技术

我国木材消耗快速增长，已成为全球最大的木材进口国。我国每年要从国外进口大量原木，当下粗放型的原木作业场地装卸工艺和设备工作方式导致了原木工致残率仍然较高，效率低下。原木规格、重量的跨度是巨大的，一般来说，木材的气干密度值可由较小的轻木的0.12g/cm³到较大的蛇纹木的1.2～1.36g/cm³，其值域分布广阔。

现有技术抓具中的回转型抓具的驱动部往往设置于旋转点下方，导致驱动缸的长度较长，当机架结构较复杂时，长度较长的驱动缸并不利于结构布置，驱动缸与机架或者其他部件之间容易发生干涉重合，设计空间较小。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，由于现有技术抓具中的回转型抓具的驱动部往往设置于旋转点下方，导致部件之间容易发生干涉重合，设计空间较小。

针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种抓具抓取机构。

为实现上述目的，本实用新型还提供了一种抓取机构，所述抓取机构包括两个抓臂，两个所述抓臂的同一端设置有同一个抓板，任一所述抓臂包括颚爪，所述颚爪的一端设有一突出于所述颚爪外侧弧面布置的驱动臂，所述驱动臂与所述颚爪交接处设有旋转点；两个所述驱动臂的上端部之间设有承接轴，所述驱动臂的一侧、位于所述旋转点与所述承接轴之间设置有通槽。

优选地，所述承接轴上设有两段间隔设置的定位套筒，所述定位套筒之间形成一个环形槽。

优选地，所述通槽向下延伸在所述弧形颚爪上形成弧形凹槽。

优选地，两个所述抓臂之间设置至少一个支撑条。

优选地，所述抓板位于弧形开口一侧的表面进行磨砂处理。

优选地，所述颚爪最小摆动角37°以上，所述驱动臂长290mm以上。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提出的技术方案中，原木抓具可以包括抓具机架、变径机构及抓取机构安装连接而成，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次，抓具机架上侧壁为倒V型结构，侧壁上设有倒角和凸出部，在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载，提高可用性，此外，变径机构为平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变，同时，抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽，使得在变径过程中，抓取机构能够保持姿态不便，且在抓取过程中也不会影响变径机构产生形变

抓取机构为包括两个颚爪和一个抓板的回旋型抓具，颚爪的上端设有一突出于所述颚爪外侧弧面并成一定角度布置的驱动臂，所述驱动臂与所述颚爪交接处设有旋转点。由此，抓取机构的驱动臂设置于旋转点上方，驱动缸的选择性更大，当机架结构较复杂时，更有利于驱动缸的结构布置，设计空间大，驱动缸与机架或者其他部件之间不容易发生干涉重合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。